Stm_common/stm32 任务管理/scheduler.h

#ifndef __MY_TASK_H
#define __MY_TASK_H
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

#include "stm32f30x.h"

/*任务id 数字越小优先级越高  TASK_NUM表示任务数量，务必放到末尾*/
enum
{
    led_id = 0,
    ymod_id,
    TASK_NUM
};

typedef void (*Task_Handler_t)(void);
/*任务块*/
typedef struct
{
    uint32_t RunTime;           // 已运行时间
    uint32_t On_Time;           // 任务执行时间间隔
    uint8_t TaskState;          // 任务状态 1：可执行   0：空闲
    Task_Handler_t Task_Handler; // 任务执行函数

} Task_Block_t, *p_Task_Block_t;

/*任务控制块*/
typedef struct
{
    void (*Update_State)(p_Task_Block_t Task_Block); // 更新任务状态函数
    p_Task_Block_t Task;                             // 任务块指针

} Task_Ctrl_t, *p_Task_Ctrl_t;

void TaskAdd(uint8_t task_id, Task_Handler_t task, uint32_t on_time);
void TaskInit(void);
void TaskStart();
extern Task_Ctrl_t Task_Ctrl;
void ISR_CallBlack(p_Task_Ctrl_t Task_Ctrl);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif