nRF24L01_API.h 5.6 KB

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  1. #ifndef _NRF24L01_API_H_
  2. #define _NRF24L01_API_H_
  3. #include "Common.h"
  4. #include "Delay.h"
  5. #define BIT_0 0x01
  6. #define BIT_1 0x02
  7. #define BIT_2 0x04
  8. #define BIT_3 0x08
  9. #define BIT_4 0x10
  10. #define BIT_5 0x20
  11. #define BIT_6 0x40
  12. #define BIT_7 0x80
  13. /********** NRF24L01寄存器操作命令 ***********/
  14. #define READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
  15. #define WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
  16. #define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节
  17. #define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节
  18. #define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
  19. #define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
  20. #define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
  21. #define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器
  22. /********** NRF24L01寄存器地址 *************/
  23. #define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址
  24. //bit0:1接收模式,0发射模式;
  25. //bit1:1上电 2掉电;
  26. //bit2:CRC模式; 0八位CRC 1 16位CRC
  27. //bit3:CRC使能;1使能 0不使能(若是使能自动应答,这一位必须为高)
  28. //bit4 可屏蔽中断 MAX_RT 1 屏蔽 0不屏蔽 发生中断IRQ为低电平(最大重发中断)
  29. //bit5 可屏蔽中断TX_DS 1屏蔽 0不 数据发送完成并收到应答
  30. //bit6 可屏蔽中断RX_DR 接收数据完成 1屏蔽 0不屏蔽
  31. //bit7 默认为0
  32. #define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能
  33. //bit0~5,使能自动应答功能 (自动应答必然启动CRC)对应通道0~5
  34. #define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许
  35. //bit0~5,接收数据通道允许,对应通道0~5
  36. #define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道)
  37. //bit1,0:设置地址宽度(所有数据通道) 01,3字节; 10,4字节; 11,5字节;(默认11)
  38. #define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发
  39. //bit3:0,自动重发计数器;0000 15次
  40. //bit7:4,自动重发延时 0000 250*x+86us
  41. #define RF_CH 0x05 //RF通道
  42. //bit6:0,工作通道频率
  43. #define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器
  44. //bit4: pll lock允许,仅用于测试模式,应当为1
  45. //bit3: 传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);
  46. //bit2:1,发射功率 11 0dbm;
  47. //bit0:低噪声放大器增益
  48. #define STATUS 0x07 //状态寄存器
  49. //bit0:TX FIFO满标志;
  50. //bit3:1,接收数据通道号(最大:6);接收到数据的通道号码
  51. //bit4,达到最多次重发 max_rt中断
  52. //bit5:数据发送完成中断;写1清除中断
  53. //bit6:接收数据中断; 写1清除中断
  54. #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送检测寄存器
  55. //bit7:4,数据包丢失计数器;
  56. //bit3:0,重发计数器
  57. #define CD 0x09 // 载波检测寄存器
  58. //bit0,载波检测;
  59. #define RX_ADDR_P0 0x0A // 数据通道0接收地址
  60. //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
  61. #define RX_ADDR_P1 0x0B // 数据通道1接收地址
  62. //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
  63. #define RX_ADDR_P2 0x0C // 数据通道2接收地址
  64. //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
  65. #define RX_ADDR_P3 0x0D // 数据通道3接收地址
  66. //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
  67. #define RX_ADDR_P4 0x0E // 数据通道4接收地址
  68. //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
  69. #define RX_ADDR_P5 0x0F // 数据通道5接收地址
  70. //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
  71. #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
  72. //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
  73. #define RX_PW_P0 0x11 // 接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节)
  74. //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
  75. #define RX_PW_P1 0x12 // 接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节)
  76. //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
  77. #define RX_PW_P2 0x13 // 接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节)
  78. //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
  79. #define RX_PW_P3 0x14 // 接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节)
  80. //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
  81. #define RX_PW_P4 0x15 // 接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节)
  82. //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
  83. #define RX_PW_P5 0x16 // 接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节)
  84. //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
  85. #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO状态寄存器
  86. //FIFO状态寄存器;
  87. //bit0,RX FIFO寄存器空标志;
  88. //bit1,RX FIFO满标志;
  89. //bit2,3,保留
  90. //bit4,TX FIFO空标志;
  91. //bit5,TX FIFO满标志;
  92. //bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;
  93. #define DYNPD 0x1C //启用动态数据长度
  94. //bit5:0, 5~0通道动态使能
  95. #define FEATURE 0x1D //特征寄存器
  96. //bit0,启用动态长度;
  97. //bit1,使能数据ACK;
  98. //bit2,使能发送NOACK
  99. /*————————————————————————————————————————————————————————————————————*/
  100. /****** STATUS寄存器bit位定义 *******/
  101. #define TX_FULL BIT_0 //TX FIFO 寄存器满标志
  102. #define MAX_RT BIT_4 //达到最多次重发中断
  103. #define TX_DS BIT_5 //TX发送完成中断
  104. #define RX_DR BIT_6 //接收到数据中断
  105. /*——————————————————————————————————————————————————*/
  106. /********* 24L01发送接收数据宽度定义 ***********/
  107. #define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节地址宽度
  108. #define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节地址宽度
  109. #define TX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节有效数据宽度
  110. #define RX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节有效数据宽度
  111. #if 0
  112. sbit NRF_CE = P1 ^ 6;
  113. sbit NRF_CSN = P1 ^ 7;
  114. sbit NRF_SCK = P1 ^ 2;
  115. sbit NRF_MOSI = P1 ^ 5;
  116. sbit NRF_MISO = P1 ^ 0;
  117. sbit NRF_IRQ = P1 ^ 1;
  118. #else
  119. #define NRF_CE P11
  120. #define NRF_CSN P15
  121. #define NRF_SCK P10
  122. #define NRF_MOSI P00
  123. #define NRF_MISO P01
  124. #define NRF_IRQ P03
  125. #endif
  126. #define TR_ADDR_B1 '@'
  127. #define TR_ADDR_B2 'H'
  128. #define TR_ADDR_B3 'J'
  129. #define TR_ADDR_B4 'Q'
  130. typedef unsigned char uchar;
  131. extern uint16 NRF24L01_Wait_Check ( void );
  132. extern uchar NRF24L01_Check ( void );
  133. extern void NRF24L01_RT_Init ( void );
  134. extern uchar NRF24L01_RxPacket ( uchar *rxbuf, uchar rxlen );
  135. extern uchar NRF24L01_TxPacket ( uchar *txbuf, uchar txlen );
  136. extern uchar SEND_BUF ( uchar *buf, uchar len );
  137. #endif