#ifndef _NRF24L01_API_H_ #define _NRF24L01_API_H_ #include "Common.h" #include "Delay.h" #define BIT_0 0x01 #define BIT_1 0x02 #define BIT_2 0x04 #define BIT_3 0x08 #define BIT_4 0x10 #define BIT_5 0x20 #define BIT_6 0x40 #define BIT_7 0x80 /********** NRF24L01寄存器操作命令 ***********/ #define READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节 #define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用 #define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用 #define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送. #define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器 /********** NRF24L01寄存器地址 *************/ #define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址 //bit0:1接收模式,0发射模式; //bit1:1上电 2掉电; //bit2:CRC模式; 0八位CRC 1 16位CRC //bit3:CRC使能;1使能 0不使能(若是使能自动应答,这一位必须为高) //bit4 可屏蔽中断 MAX_RT 1 屏蔽 0不屏蔽 发生中断IRQ为低电平(最大重发中断) //bit5 可屏蔽中断TX_DS 1屏蔽 0不 数据发送完成并收到应答 //bit6 可屏蔽中断RX_DR 接收数据完成 1屏蔽 0不屏蔽 //bit7 默认为0 #define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 //bit0~5,使能自动应答功能 (自动应答必然启动CRC)对应通道0~5 #define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许 //bit0~5,接收数据通道允许,对应通道0~5 #define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道) //bit1,0:设置地址宽度(所有数据通道) 01,3字节; 10,4字节; 11,5字节;(默认11) #define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发 //bit3:0,自动重发计数器;0000 15次 //bit7:4,自动重发延时 0000 250*x+86us #define RF_CH 0x05 //RF通道 //bit6:0,工作通道频率 #define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器 //bit4: pll lock允许,仅用于测试模式,应当为1 //bit3: 传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps); //bit2:1,发射功率 11 0dbm; //bit0:低噪声放大器增益 #define STATUS 0x07 //状态寄存器 //bit0:TX FIFO满标志; //bit3:1,接收数据通道号(最大:6);接收到数据的通道号码 //bit4,达到最多次重发 max_rt中断 //bit5:数据发送完成中断;写1清除中断 //bit6:接收数据中断; 写1清除中断 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送检测寄存器 //bit7:4,数据包丢失计数器; //bit3:0,重发计数器 #define CD 0x09 // 载波检测寄存器 //bit0,载波检测; #define RX_ADDR_P0 0x0A // 数据通道0接收地址 //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 数据通道1接收地址 //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 数据通道2接收地址 //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P3 0x0D // 数据通道3接收地址 //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P4 0x0E // 数据通道4接收地址 //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P5 0x0F // 数据通道5接收地址 //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节) //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节) //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节) //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节) //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节) //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节) //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO状态寄存器 //FIFO状态寄存器; //bit0,RX FIFO寄存器空标志; //bit1,RX FIFO满标志; //bit2,3,保留 //bit4,TX FIFO空标志; //bit5,TX FIFO满标志; //bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环; #define DYNPD 0x1C //启用动态数据长度 //bit5:0, 5~0通道动态使能 #define FEATURE 0x1D //特征寄存器 //bit0,启用动态长度; //bit1,使能数据ACK; //bit2,使能发送NOACK /*————————————————————————————————————————————————————————————————————*/ /****** STATUS寄存器bit位定义 *******/ #define TX_FULL BIT_0 //TX FIFO 寄存器满标志 #define MAX_RT BIT_4 //达到最多次重发中断 #define TX_DS BIT_5 //TX发送完成中断 #define RX_DR BIT_6 //接收到数据中断 /*——————————————————————————————————————————————————*/ /********* 24L01发送接收数据宽度定义 ***********/ #define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节地址宽度 #define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节地址宽度 #define TX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节有效数据宽度 #define RX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节有效数据宽度 #if 0 sbit NRF_CE = P1 ^ 6; sbit NRF_CSN = P1 ^ 7; sbit NRF_SCK = P1 ^ 2; sbit NRF_MOSI = P1 ^ 5; sbit NRF_MISO = P1 ^ 0; sbit NRF_IRQ = P1 ^ 1; #else #define NRF_CE P11 #define NRF_CSN P15 #define NRF_SCK P10 #define NRF_MOSI P00 #define NRF_MISO P01 #define NRF_IRQ P03 #endif #define TR_ADDR_B1 '@' #define TR_ADDR_B2 'H' #define TR_ADDR_B3 'J' #define TR_ADDR_B4 'Q' typedef unsigned char uchar; extern uint16 NRF24L01_Wait_Check ( void ); extern uchar NRF24L01_Check ( void ); extern void NRF24L01_RT_Init ( void ); extern uchar NRF24L01_RxPacket ( uchar *rxbuf, uchar rxlen ); extern uchar NRF24L01_TxPacket ( uchar *txbuf, uchar txlen ); extern uchar SEND_BUF ( uchar *buf, uchar len ); #endif