NRF24L01_inte.H 7.4 KB

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  1. #ifndef __NRF24L01_H_
  2. #define __NRF24L01_H_
  3. #include "Common.h"
  4. #include "Delay.h"
  5. #define BK2423 0 //若使用BK2423使能,否则置0
  6. //NRF24L01引脚定义
  7. #define NRF_CE P11
  8. #define NRF_CSN P15
  9. #define NRF_SCK P10
  10. #define NRF_MOSI P00
  11. #define NRF_MISO P01
  12. #define NRF_IRQ P03
  13. #define TR_ADDR_B1 '@'
  14. #define TR_ADDR_B2 'H'
  15. #define TR_ADDR_B3 'J'
  16. #define TR_ADDR_B4 'Q'
  17. //*********************************************NRF24L01***********************************************************
  18. #define NRF24L01_CH_NUM_MAX (5) //0-5通道
  19. #define NRF24L01_ADR_LEN (5) //NRF24L01收发地址宽度
  20. #define NRF24L01_TX_PLOAD_LEN (32) //uints TX payload
  21. #define NRF24L01_RX_PLOAD_LEN (32) //uints RX payload
  22. #define NRF24L01_MODE_RX (1<<7)
  23. #define NRF24L01_BUSY (1<<6)
  24. #define NRF24L01_TX_ACCESS (1<<5)
  25. #define NRF24L01_CHECK (1<<4)
  26. #define NRF24L01_RECIVE (1<<3)
  27. #define NRF24L01_AUTO_ACK (1<<2)
  28. #define NRF24L01_AUTO_RX (1<<1)
  29. extern unsigned char RF_CH; //RF频道
  30. extern unsigned char RF_C_NUM; //RF通道
  31. extern unsigned char NRF24L01_FLAG; //NRF24L01当前状态标志
  32. extern unsigned char TX_ADDRESS[NRF24L01_ADR_LEN]; //本地地址
  33. extern unsigned char RX_ADDRESS[NRF24L01_ADR_LEN]; //接收地址
  34. extern unsigned char DYNPD_LEN; //用于存放动态数据包长度
  35. //***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
  36. #define ACTIVATE_CMD 0x50 //写入0x73激活R_RX_PL_WID,W_ACK_PAYLOAD,W_TX_PAYLOAD_NOACK寄存器,在次写入禁用.只能在省电模式和掉电模式执行
  37. #define W_TX_PAYLOAD_NOACK_CMD 0xb0 //应用于发送模式,无需应答,需要将EN_DYN_ACK置1有效
  38. #define W_ACK_PAYLOAD_CMD 0xa8 //适用于接收方,通过PIPE PPP将数据通过ACK形式发送,最多允许三帧数据存在于FIFO
  39. #define R_RX_PL_WID_CMD 0x60 //读接收到的动态数据包长度(大于32清空RX_FIFO)
  40. #define NRF24L01_READ_REG 0x00 // 读寄存器指令000x xxxx (0x00~0x1F)
  41. #define NRF24L01_WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令001x xxxx
  42. #define NRF24L01_RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
  43. #define NRF24L01_WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
  44. #define NRF24L01_FLUSE_TX 0xE1 // 清除TX FIFO中的数据,应用与发射模式下
  45. #define NRF24L01_FLUSE_RX 0xE2 // 清除RX FIFO中的数据,应用与接收模式下
  46. #define NRF24L01_REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
  47. #define NRF24L01_NOP 0xFF // 无操作,用于读取STATUS寄存器
  48. //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
  49. #define NRF24L01_CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
  50. //bit0:1接收模式,0发射模式;
  51. //bit1:1上电 2掉电;
  52. //bit2:CRC模式; 0八位CRC 1 16位CRC
  53. //bit3:CRC使能;1使能 0不使能(若是使能自动应答,这一位必须为高)
  54. //bit4 可屏蔽中断 MAX_RT 1 屏蔽 0不屏蔽 发生中断IRQ为低电平(最大重发中断)
  55. //bit5 可屏蔽中断TX_DS 1屏蔽 0不 数据发送完成并收到应答
  56. //bit6 可屏蔽中断RX_DR 接收数据完成 1屏蔽 0不屏蔽
  57. //bit7 默认为0
  58. #define NRF24L01_EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
  59. //bit0~5,使能自动应答功能 (自动应答必然启动CRC)对应通道0~5
  60. #define NRF24L01_EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
  61. //bit0~5,接收数据通道允许,对应通道0~5
  62. #define NRF24L01_SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
  63. //bit1,0:设置地址宽度(所有数据通道) 01,3字节; 10,4字节; 11,5字节;(默认11)
  64. #define NRF24L01_SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
  65. //bit3:0,自动重发计数器;0000 15次
  66. //bit7:4,自动重发延时 0000 250*x+86us
  67. #define NRF24L01_RF_CH 0x05 // 工作频率设置
  68. //bit6:0,工作通道频率
  69. #define NRF24L01_RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
  70. //bit4: pll lock允许,仅用于测试模式,应当为1
  71. //bit3: 传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);
  72. //bit2:1,发射功率 11 0dbm;
  73. //bit0:低噪声放大器增益
  74. #define NRF24L01_STATUS 0x07 // 状态寄存器
  75. //bit0:TX FIFO满标志;
  76. //bit3:1,接收数据通道号(最大:6);接收到数据的通道号码
  77. //bit4,达到最多次重发 max_rt中断
  78. //bit5:数据发送完成中断;写1清除中断
  79. //bit6:接收数据中断; 写1清除中断
  80. #define NRF24L01_OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
  81. //bit7:4,数据包丢失计数器;
  82. //bit3:0,重发计数器
  83. #define NRF24L01_CD 0x09 // 地址检测
  84. //bit0,载波检测;
  85. #define NRF24L01_RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
  86. //最大长度5个字节,低字节在前
  87. #define NRF24L01_RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
  88. //最大长度5个字节,低字节在前
  89. #define NRF24L01_RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
  90. //最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
  91. #define NRF24L01_RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
  92. //最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
  93. #define NRF24L01_RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
  94. //最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
  95. #define NRF24L01_RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
  96. //最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
  97. #define NRF24L01_TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
  98. //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
  99. #define NRF24L01_RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
  100. //有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
  101. #define NRF24L01_RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度
  102. //有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
  103. #define NRF24L01_RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度
  104. //有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
  105. #define NRF24L01_RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度
  106. //有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
  107. #define NRF24L01_RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度
  108. //有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
  109. #define NRF24L01_RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度
  110. //有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
  111. #define NRF24L01_FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
  112. //FIFO状态寄存器;
  113. //bit0,RX FIFO寄存器空标志;
  114. //bit1,RX FIFO满标志;
  115. //bit2,3,保留
  116. //bit4,TX FIFO空标志;
  117. //bit5,TX FIFO满标志;
  118. //bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;
  119. #define NRF24L01_DYNPD 0x1C //启用动态数据长度
  120. //bit5:0, 5~0通道动态使能
  121. #define NRF24L01_FEATURE 0x1D //特征寄存器
  122. //bit0,启用动态长度;
  123. //bit1,使能数据ACK;
  124. //bit2,使能发送NOACK
  125. //*****************************************************************************************************************
  126. //NRF24L01状态寄存器值
  127. #define NRF24L01_STATUS_TX_FULL 0x01 //TX FIFO 寄存器满标志。 1 为 满,0为 不满
  128. #define NRF24L01_STATUS_MAX_RT 0x10 //达到最大重发状态
  129. #define NRF24L01_STATUS_TX_DS 0x20 //发送完成中断标志位
  130. #define NRF24L01_STATUS_RX_DR 0x40 //接收到数据中断标志位
  131. #define NRF24L01_STATUS_RX_FULL 0x02 //RX FIFO寄存器满标志 1 为 满,0为 不满
  132. unsigned char SPI_WriteRead ( unsigned char byte ); //向从机发送一个字节数据并返回接收数据
  133. unsigned char NRF24L01_Write_Reg ( unsigned char reg, unsigned char value ); //写NRF24L01寄存器,返回状态值
  134. unsigned char NRF24L01_Read_Reg ( unsigned char reg ); //读NRF24L01寄存器,返回寄存器值
  135. void NRF24L01_Read_Buf ( unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char bytes ); //读取缓冲区数据
  136. unsigned char NRF24L01_Write_Buf ( unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char bytes ); //向缓冲区写入数据
  137. void NRF24L01_Init ( void ); //NRF24L01初始化函数
  138. void NRF24L01_TxMode ( void ); //NRF24L01进入发送模式
  139. void NRF24L01_RxMode ( void ); //NRF24L01进入接收模式
  140. void NRF24L01_SendFrame ( unsigned char *temp, unsigned char len ); //NRF24L01发送数据
  141. void NRF24L01_RecvFrame ( unsigned char *temp ); //NRF24L01接收数据
  142. void NRF24L01_Change_Working_Frequency ( unsigned char ch );//更改工作频率0~7f
  143. void NRF24L01_Change_Data_Channel ( unsigned char ch );//更改通道0~5
  144. void NRF24L01_Handler ( void ) ; //NRF24L01中断处理
  145. #endif