#ifndef __NRF24L01_H_ #define __NRF24L01_H_ #include "Common.h" #include "Delay.h" #define BK2423 0 //若使用BK2423使能,否则置0 //NRF24L01引脚定义 #define NRF_CE P11 #define NRF_CSN P15 #define NRF_SCK P10 #define NRF_MOSI P00 #define NRF_MISO P01 #define NRF_IRQ P03 #define TR_ADDR_B1 '@' #define TR_ADDR_B2 'H' #define TR_ADDR_B3 'J' #define TR_ADDR_B4 'Q' //*********************************************NRF24L01*********************************************************** #define NRF24L01_CH_NUM_MAX (5) //0-5通道 #define NRF24L01_ADR_LEN (5) //NRF24L01收发地址宽度 #define NRF24L01_TX_PLOAD_LEN (32) //uints TX payload #define NRF24L01_RX_PLOAD_LEN (32) //uints RX payload #define NRF24L01_MODE_RX (1<<7) #define NRF24L01_BUSY (1<<6) #define NRF24L01_TX_ACCESS (1<<5) #define NRF24L01_CHECK (1<<4) #define NRF24L01_RECIVE (1<<3) #define NRF24L01_AUTO_ACK (1<<2) #define NRF24L01_AUTO_RX (1<<1) extern unsigned char RF_CH; //RF频道 extern unsigned char RF_C_NUM; //RF通道 extern unsigned char NRF24L01_FLAG; //NRF24L01当前状态标志 extern unsigned char TX_ADDRESS[NRF24L01_ADR_LEN]; //本地地址 extern unsigned char RX_ADDRESS[NRF24L01_ADR_LEN]; //接收地址 extern unsigned char DYNPD_LEN; //用于存放动态数据包长度 //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define ACTIVATE_CMD 0x50 //写入0x73激活R_RX_PL_WID,W_ACK_PAYLOAD,W_TX_PAYLOAD_NOACK寄存器,在次写入禁用.只能在省电模式和掉电模式执行 #define W_TX_PAYLOAD_NOACK_CMD 0xb0 //应用于发送模式，无需应答，需要将EN_DYN_ACK置1有效 #define W_ACK_PAYLOAD_CMD 0xa8 //适用于接收方，通过PIPE PPP将数据通过ACK形式发送，最多允许三帧数据存在于FIFO #define R_RX_PL_WID_CMD 0x60 //读接收到的动态数据包长度（大于32清空RX_FIFO） #define NRF24L01_READ_REG 0x00 // 读寄存器指令000x xxxx (0x00~0x1F) #define NRF24L01_WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令001x xxxx #define NRF24L01_RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define NRF24L01_WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define NRF24L01_FLUSE_TX 0xE1 // 清除TX FIFO中的数据，应用与发射模式下 #define NRF24L01_FLUSE_RX 0xE2 // 清除RX FIFO中的数据，应用与接收模式下 #define NRF24L01_REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NRF24L01_NOP 0xFF // 无操作，用于读取STATUS寄存器 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define NRF24L01_CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 //bit0:1接收模式,0发射模式; //bit1:1上电 2掉电; //bit2:CRC模式; 0八位CRC 1 16位CRC //bit3:CRC使能;1使能 0不使能(若是使能自动应答,这一位必须为高) //bit4 可屏蔽中断 MAX_RT 1 屏蔽 0不屏蔽 发生中断IRQ为低电平(最大重发中断) //bit5 可屏蔽中断TX_DS 1屏蔽 0不 数据发送完成并收到应答 //bit6 可屏蔽中断RX_DR 接收数据完成 1屏蔽 0不屏蔽 //bit7 默认为0 #define NRF24L01_EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 //bit0~5,使能自动应答功能 (自动应答必然启动CRC)对应通道0~5 #define NRF24L01_EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 //bit0~5,接收数据通道允许,对应通道0~5 #define NRF24L01_SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 //bit1,0:设置地址宽度(所有数据通道) 01,3字节; 10,4字节; 11,5字节;(默认11) #define NRF24L01_SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 //bit3:0,自动重发计数器;0000 15次 //bit7:4,自动重发延时 0000 250*x+86us #define NRF24L01_RF_CH 0x05 // 工作频率设置 //bit6:0,工作通道频率 #define NRF24L01_RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 //bit4: pll lock允许,仅用于测试模式,应当为1 //bit3: 传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps); //bit2:1,发射功率 11 0dbm; //bit0:低噪声放大器增益 #define NRF24L01_STATUS 0x07 // 状态寄存器 //bit0:TX FIFO满标志; //bit3:1,接收数据通道号(最大:6);接收到数据的通道号码 //bit4,达到最多次重发 max_rt中断 //bit5:数据发送完成中断;写1清除中断 //bit6:接收数据中断; 写1清除中断 #define NRF24L01_OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 //bit7:4,数据包丢失计数器; //bit3:0,重发计数器 #define NRF24L01_CD 0x09 // 地址检测 //bit0,载波检测; #define NRF24L01_RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 //最大长度5个字节,低字节在前 #define NRF24L01_RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 //最大长度5个字节,低字节在前 #define NRF24L01_RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 //最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define NRF24L01_RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 //最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define NRF24L01_RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 //最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define NRF24L01_RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 //最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define NRF24L01_TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等 #define NRF24L01_RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 //有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define NRF24L01_RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度 //有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define NRF24L01_RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度 //有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define NRF24L01_RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度 //有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define NRF24L01_RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度 //有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define NRF24L01_RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度 //有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define NRF24L01_FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 //FIFO状态寄存器; //bit0,RX FIFO寄存器空标志; //bit1,RX FIFO满标志; //bit2,3,保留 //bit4,TX FIFO空标志; //bit5,TX FIFO满标志; //bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环; #define NRF24L01_DYNPD 0x1C //启用动态数据长度 //bit5:0, 5~0通道动态使能 #define NRF24L01_FEATURE 0x1D //特征寄存器 //bit0,启用动态长度; //bit1,使能数据ACK; //bit2,使能发送NOACK //***************************************************************************************************************** //NRF24L01状态寄存器值 #define NRF24L01_STATUS_TX_FULL 0x01 //TX FIFO 寄存器满标志。 1 为 满，0为 不满 #define NRF24L01_STATUS_MAX_RT 0x10 //达到最大重发状态 #define NRF24L01_STATUS_TX_DS 0x20 //发送完成中断标志位 #define NRF24L01_STATUS_RX_DR 0x40 //接收到数据中断标志位 #define NRF24L01_STATUS_RX_FULL 0x02 //RX FIFO寄存器满标志 1 为 满，0为 不满 unsigned char SPI_WriteRead ( unsigned char byte ); //向从机发送一个字节数据并返回接收数据 unsigned char NRF24L01_Write_Reg ( unsigned char reg, unsigned char value ); //写NRF24L01寄存器，返回状态值 unsigned char NRF24L01_Read_Reg ( unsigned char reg ); //读NRF24L01寄存器，返回寄存器值 void NRF24L01_Read_Buf ( unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char bytes ); //读取缓冲区数据 unsigned char NRF24L01_Write_Buf ( unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char bytes ); //向缓冲区写入数据 void NRF24L01_Init ( void ); //NRF24L01初始化函数 void NRF24L01_TxMode ( void ); //NRF24L01进入发送模式 void NRF24L01_RxMode ( void ); //NRF24L01进入接收模式 void NRF24L01_SendFrame ( unsigned char *temp, unsigned char len ); //NRF24L01发送数据 void NRF24L01_RecvFrame ( unsigned char *temp ); //NRF24L01接收数据 void NRF24L01_Change_Working_Frequency ( unsigned char ch );//更改工作频率0~7f void NRF24L01_Change_Data_Channel ( unsigned char ch );//更改通道0~5 void NRF24L01_Handler ( void ) ; //NRF24L01中断处理 #endif