stm_units/app/sys.c

//#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
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//V1.4修改说明
//把NVIC KO了,没有使用任何库文件!
//加入了JTAG_Set函数
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#ifdef CHANGE_IAR_SYS_C
#define IPR IP
#endif

//函数说明:十六进制转字符串函数	(8bit)
//参数：hex_str：要转换的十六进制数组
//      char_str:转换后存放的字符数组
//      tran_num:转换的个数
//返回值：无
void Hex_Tran_Char_8bit ( u8* hex_str, u8* char_str, u8 tran_num )
{
    u8 i, model[16] = {'0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9', 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F'};

    for ( i = 0; i < tran_num; i++ )
    {
        char_str[2 * i] = model[ ( hex_str[i] >> 4 ) & 0x0F];
        char_str[2 * i + 1] = model[hex_str[i] & 0x0F];
    }

    char_str[2 * i] = 0; //字符串结束符

}


//函数说明:十六进制转字符串函数(16bit)
//参数：hex_str：要转换的十六进制数组
//      char_str:转换后存放的字符数组
//      tran_num:转换的个数
//返回值：无
void Hex_Tran_Char_16bit ( u16* hex_str, u8* char_str, u8 tran_num )
{
    u8 i, model[16] = {'0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9', 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F'};

    for ( i = 0; i < tran_num; i++ )
    {
        char_str[4 * i] = model[ ( hex_str[i] >> 12 ) & 0x0F];
        char_str[4 * i + 1] = model[ ( hex_str[i] >> 8 ) & 0x0F];
        char_str[4 * i + 2] = model[ ( hex_str[i] >> 4 ) & 0x0F];
        char_str[4 * i + 3] = model[hex_str[i] & 0x0F];

    }

    char_str[4 * i] = 0; //字符串结束符

}

//函数说明：设置向量表偏移地址
//参数：NVIC_VectTab - 基址
//      Offset - 偏移量
//返回值：无
void MY_NVIC_SetVectorTable ( u32 NVIC_VectTab, u32 Offset )
{
    //检查参数合法性
    assert_param ( IS_NVIC_VECTTAB ( NVIC_VectTab ) );
    assert_param ( IS_NVIC_OFFSET ( Offset ) );
    SCB->VTOR = NVIC_VectTab | ( Offset & ( u32 ) 0x1FFFFF80 ); //设置NVIC的向量表偏移寄存器
    //用于标识向量表是在CODE区还是在RAM区
}

//函数说明：设置NVIC分组
//参数：NVIC_Group - NVIC分组 0~4 总共5组
//返回值：无
void MY_NVIC_PriorityGroupConfig ( u8 NVIC_Group )
{
    u32 temp, temp1;
    temp1 = ( ~NVIC_Group ) & 0x07; //取后三位
    temp1 <<= 8;
    temp = SCB->AIRCR; //读取先前的设置
    temp &= 0X0000F8FF; //清空先前分组
    temp |= 0X05FA0000; //写入钥匙
    temp |= temp1;
    SCB->AIRCR = temp; //设置分组
}

//函数说明：设置NVIC
//参数：NVIC_PreemptionPriority - 抢占优先级
//      NVIC_SubPriority        - 响应优先级
//		NVIC_Channel            - 中断编号
//		NVIC_Group              - 中断分组 0~4
// 		注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会死机
//		组划分:
//		组0:0位抢占优先级,4位响应优先级
//		组1:1位抢占优先级,3位响应优先级
//		组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
//		组3:3位抢占优先级,1位响应优先级
//		组4:4位抢占优先级,0位响应优先级
//		NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先
//返回值：无
void MY_NVIC_Init ( u8 NVIC_PreemptionPriority, u8 NVIC_SubPriority, u8 NVIC_Channel, u8 NVIC_Group )
{
    u32 temp;
    u8 IPRADDR = NVIC_Channel / 4; //每组只能存4个,得到组地址
    u8 IPROFFSET = NVIC_Channel % 4; //在组内的偏移
    IPROFFSET = IPROFFSET * 8 + 4; //得到偏移的确切位置
    MY_NVIC_PriorityGroupConfig ( NVIC_Group ); //设置分组
    temp = NVIC_PreemptionPriority << ( 4 - NVIC_Group );
    temp |= NVIC_SubPriority & ( 0x0f >> NVIC_Group );
    temp &= 0xf; //取低四位

    if ( NVIC_Channel < 32 ) NVIC->ISER[0] |= 1 << NVIC_Channel; //使能中断位(要清除的话,相反操作就OK)
    else NVIC->ISER[1] |= 1 << ( NVIC_Channel - 32 );

    NVIC->IPR[IPRADDR] |= temp << IPROFFSET; //设置响应优先级和抢断优先级
}

//函数说明：外部中断配置函数
//          只针对GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB唤醒这三个
//参数:GPIOx:0~6,代表GPIOA~G;
//     BITx:需要使能的位;
//     TRIM:触发模式,1,下降沿;2,上升沿;3，任意电平触发
//     该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用
//     该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线
//返回值：无
void Ex_NVIC_Config ( u8 GPIOx, u8 BITx, u8 TRIM )
{
    u8 EXTADDR;
    u8 EXTOFFSET;
    EXTADDR = BITx / 4; //得到中断寄存器组的编号
    EXTOFFSET = ( BITx % 4 ) * 4;

    RCC->APB2ENR |= 0x01; //使能io复用时钟

    AFIO->EXTICR[EXTADDR] &= ~ ( 0x000F << EXTOFFSET ); //清除原来设置！！！
    AFIO->EXTICR[EXTADDR] |= GPIOx << EXTOFFSET; //EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx

    //自动设置
    EXTI->IMR |= 1 << BITx; //  开启line BITx上的中断

    //EXTI->EMR|=1<<BITx;//不屏蔽line BITx上的事件 (如果不屏蔽这句,在硬件上是可以的,但是在软件仿真的时候无法进入中断!)
    if ( TRIM & 0x01 ) EXTI->FTSR |= 1 << BITx; //line BITx上事件下降沿触发

    if ( TRIM & 0x02 ) EXTI->RTSR |= 1 << BITx; //line BITx上事件上升降沿触发
}


//函数说明：开机所有时钟寄存器复位
//参数：无
//返回值：无
void MYRCC_DeInit ( void )
{
    RCC->APB1RSTR = 0x00000000;//复位结束
    RCC->APB2RSTR = 0x00000000;

    RCC->AHBENR = 0x00000014;  //睡眠模式闪存和SRAM时钟使能.其他关闭.
    RCC->APB2ENR = 0x00000000; //外设时钟关闭.
    RCC->APB1ENR = 0x00000000;
    RCC->CR |= 0x00000001;     //使能内部高速时钟HSION
    RCC->CFGR &= 0xF8FF0000;   //复位SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0]
    RCC->CR &= 0xFEF6FFFF;     //复位HSEON,CSSON,PLLON
    RCC->CR &= 0xFFFBFFFF;     //复位HSEBYP
    RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF;   //复位PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL[3:0] and USBPRE
    RCC->CIR = 0x00000000;     //关闭所有中断
    //配置向量表
#ifdef  VECT_TAB_RAM
    MY_NVIC_SetVectorTable ( NVIC_VectTab_RAM, 0x0 );
#else
    MY_NVIC_SetVectorTable ( NVIC_VectTab_FLASH, 0x0 );
#endif
}

//函数说明：THUMB指令不支持汇编内联，实现执行汇编指令WFI
//参数：无
//返回值：无
#ifndef CHANGE_IAR_SYS_C
__asm void WFI_SET ( void )
{
    WFI;
}
#else
void WFI_SET ( void )
{
    asm ( "WFI" );
}
#endif
//函数说明：进入待机模式
//参数：无
//返回值：无
void Sys_Standby ( void )
{
    SCB->SCR |= 1 << 2; //使能SLEEPDEEP位 (SYS->CTRL)
    RCC->APB1ENR |= 1 << 28; //使能电源时钟
    PWR->CSR |= 1 << 8;      //设置WKUP用于唤醒
    PWR->CR |= 1 << 2;       //清除Wake-up 标志
    PWR->CR |= 1 << 1;       //PDDS置位
    WFI_SET();				 //执行WFI指令
}

//后备寄存器写入操作
//reg:寄存器编号
//reg:要写入的数值
////check ok
////091202
//void BKP_Write(u8 reg,u16 dat)
//{
//  RCC->APB1ENR|=1<<28;     //使能电源时钟
//	RCC->APB1ENR|=1<<27;     //使能备份时钟
//	PWR->CR|=1<<8;           //取消备份区写保护
//	switch(reg)
//	{
//		case 1:
//			BKP->DR1=dat;
//			break;
//		case 2:
//			BKP->DR2=dat;
//			break;
//		case 3:
//			BKP->DR3=dat;
//			break;
//		case 4:
//			BKP->DR4=dat;
//			break;
//		case 5:
//			BKP->DR5=dat;
//			break;
//		case 6:
//			BKP->DR6=dat;
//			break;
//		case 7:
//			BKP->DR7=dat;
//			break;
//		case 8:
//			BKP->DR8=dat;
//			break;
//		case 9:
//			BKP->DR9=dat;
//			break;
//		case 10:
//			BKP->DR10=dat;
//			break;
//	}
//}

//函数说明：系统软复位
//参数：无
//返回值：无
void Sys_Soft_Reset ( void )
{
    SCB->AIRCR = 0X05FA0000 | ( u32 ) 0x04;
}

//函数说明：JTAG模式设置,用于设置JTAG的模式
//参数：mode - jtag,swd模式设置;00,全使能;01,使能SWD;10,全关闭;
//返回值：无
void JTAG_Set ( u8 mode )
{
    u32 temp;
    temp = mode;
    temp <<= 25;
    RCC->APB2ENR |= 1 << 0; //开启辅助时钟
    AFIO->MAPR &= 0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]
    AFIO->MAPR |= temp;     //设置jtag模式
}

//函数说明：系统时钟初始化函数
//参数： pll - 选择的倍频数，从2开始，最大值为16
//返回值：无
void Stm32_Clock_Init ( u8 PLL )
{
    unsigned char temp = 0;
    MYRCC_DeInit();		  //复位并配置向量表
    RCC->CR |= 0x00010000; //外部高速时钟使能HSEON。 默认使用内部晶振，关闭外部晶振。

    while ( ! ( RCC->CR >> 17 ) ); //等待外部时钟就绪

    RCC->CFGR = 0X00000400; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;
    PLL -= 2; //抵消2个单位
    RCC->CFGR |= PLL << 18; //设置PLL值 2~16
    RCC->CFGR |= 1 << 16;	 //PLLSRC ON
    FLASH->ACR |= 0x32;	 //FLASH 2个延时周期

    RCC->CR |= 0x01000000; //PLLON

    while ( ! ( RCC->CR >> 25 ) ); //等待PLL锁定

    RCC->CFGR |= 0x00000002; //PLL作为系统时钟

    while ( temp != 0x02 ) //等待PLL作为系统时钟设置成功
    {
        temp = RCC->CFGR >> 2;
        temp &= 0x03;
    }
}