更新动态内存

stm32 动态内存/scheduler.c

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-//        头文件区
-//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
-#include <stdio.h>
-#include "scheduler.h"
-#include "stm32f30x.h"
-
-static Task_Block_t task_block[TASK_NUM]; // 任务块 根据需求设定任务数量
-Task_Ctrl_t Task_Ctrl;                    // 任务控制块
-
-void SysTick_Handler(void)
-{
-    ISR_CallBlack(&Task_Ctrl); // 每次系统时钟中断，时钟周期加1
-}
-
-/**
- * @author
- * @brief 	任务添加函数
- * @param  任务执行时间间隔
- * @param  任务ID 同时表示任务优先级
- * @param  任务主体函数
- * @retval NULL
- */
-void TaskAdd(uint8_t task_id, Task_Handler_t task, uint32_t on_time)
-{
-    if(task_id >= TASK_NUM){
-        return;
-    }
-    task_block[task_id].On_Time = on_time;
-    task_block[task_id].RunTime = 0;
-    task_block[task_id].Task_Handler = task;
-    task_block[task_id].TaskState = 0;
-}
-
-/*更新任务状态*/
-void UpdateTask(p_Task_Block_t Task_Block)
-{
-    Task_Block->RunTime = 0;
-    Task_Block->TaskState = 1;
-}
-
-/*任务初始化函数*/
-void TaskInit(void)
-{
-    Task_Ctrl.Update_State = UpdateTask;
-    Task_Ctrl.Task = task_block;
-
-    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
-}
-
-/*放在1ms中断中*/
-void ISR_CallBlack(p_Task_Ctrl_t Task_Ctrl)
-{
-    if (Task_Ctrl->Task != NULL)
-    {
-        for (uint8_t i = 0; i < TASK_NUM; i++)
-        {
-            Task_Ctrl->Task[i].RunTime++;
-            if (Task_Ctrl->Task[i].RunTime > Task_Ctrl->Task[i].On_Time)
-            {
-                if(Task_Ctrl->Update_State) {
-                    Task_Ctrl->Update_State(&Task_Ctrl->Task[i]);
-                }
-            }
-        }
-    }
-}
-
-void TaskStart()
-{
-    static uint8_t i = 0;
-    while (1)
-    {
-        for (i = 0; i < TASK_NUM; i++)
-        {
-            if (Task_Ctrl.Task[i].TaskState)
-            {
-                Task_Ctrl.Task[i].TaskState = 0;
-                if(Task_Ctrl.Task[i].Task_Handler) {
-                    Task_Ctrl.Task[i].Task_Handler();
-                }
-            }
-        }
-    }
-}

stm32 动态内存/scheduler.h

@@ -1,48 +0,0 @@
-
-#ifndef __MY_TASK_H
-#define __MY_TASK_H
-#ifdef __cplusplus
-extern "C"
-{
-#endif
-
-#include "stm32f30x.h"
-
-/*任务id 数字越小优先级越高  TASK_NUM表示任务数量，务必放到末尾*/
-enum
-{
-    led_id = 0,
-    ymod_id,
-    TASK_NUM
-};
-
-typedef void (*Task_Handler_t)(void);
-/*任务块*/
-typedef struct
-{
-    uint32_t RunTime;           // 已运行时间
-    uint32_t On_Time;           // 任务执行时间间隔
-    uint8_t TaskState;          // 任务状态 1：可执行   0：空闲
-    Task_Handler_t Task_Handler; // 任务执行函数
-
-} Task_Block_t, *p_Task_Block_t;
-
-/*任务控制块*/
-typedef struct
-{
-    void (*Update_State)(p_Task_Block_t Task_Block); // 更新任务状态函数
-    p_Task_Block_t Task;                             // 任务块指针
-
-} Task_Ctrl_t, *p_Task_Ctrl_t;
-
-void TaskAdd(uint8_t task_id, Task_Handler_t task, uint32_t on_time);
-void TaskInit(void);
-void TaskStart();
-extern Task_Ctrl_t Task_Ctrl;
-void ISR_CallBlack(p_Task_Ctrl_t Task_Ctrl);
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-#endif