N76E003_24L01/Home_Light_V0.1/Code/keil/Output/LST/nrf24l01.lst

C51 COMPILER V9.53.0.0   NRF24L01                                                          09/28/2018 11:35:59 PAGE 1   


C51 COMPILER V9.53.0.0, COMPILATION OF MODULE NRF24L01
OBJECT MODULE PLACED IN .\Output\nrf24l01.obj
COMPILER INVOKED BY: D:\Keil_v5\C51\BIN\C51.EXE ..\..\Code\User\Driver\nrf24l01.c LARGE OPTIMIZE(0,SPEED) BROWSE INCDIR(
                    -../../Code/Include;../../Code/User;../../Code/User/Common;../../Code/User/Driver) DEFINE(FOSC_160000=1) DEBUG OBJECTEXTE
                    -ND PRINT(.\Output\LST\nrf24l01.lst) TABS(2) OBJECT(.\Output\nrf24l01.obj)

line level    source

   1          #include "nrf24l01.h"  
   2          const u8 TX_ADDRESS [TX_ADR_WIDTH]={0x60,0x20,0x30,0x40,0x50}; //发送地址 
   3          
   4          const u8 RX_ADDRESS0[RX_ADR_WIDTH]={0x10,0x20,0x30,0x40,0x50}; //接收地址  
   5          const u8 RX_ADDRESS1[RX_ADR_WIDTH]={0x20,0x20,0x30,0x40,0x50}; //接收地址  
   6          const u8 RX_ADDRESS2[1           ]={0x30}; //接收地址  
   7          const u8 RX_ADDRESS3[1           ]={0x40}; //接收地址  
   8          const u8 RX_ADDRESS4[1           ]={0x50}; //接收地址  
   9          const u8 RX_ADDRESS5[1           ]={0x60}; //接收地址  
  10          
  11          
  12          
  13          /*************************************************
  14          * 函数名称：InitNrf24L01
  15          * 功能描述：初始NRF24L01，包括对IRQ引脚的初始化
  16          * 输入参数：无
  17          * 输出参数：无
  18          * 返回值：  返回0成功，返回1失败
  19          **************************************************/ 
  20          u8 InitNrf24L01(void)  
  21          {   
  22   1      #if 0
                  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
                //使能GPIO 的时钟              
                  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);    
                  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;  
                  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //推挽输出  
                  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
                  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);   
                  //
                  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //上拉输入
                  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;  
                  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   
              #endif
  35   1          //芯片失能
  36   1          NRF_CE_H;
  37   1          //没有中断
  38   1          IRQ_H;
  39   1          //SPI失能
  40   1          CSN_H;
  41   1          //MUC对nrf的中断配置
  42   1          NrfIsrCfg();
  43   1          return Nrf24L01Check();
  44   1      }  
  45          
  46          /*************************************************
  47          * 函数名称：SpiReadWriteByte
  48          * 功能描述：主、从机交换8位数据
  49          * 输入参数：- TxData：主机发送的数据
  50          * 输出参数：无
  51          * 返回值：  从机发送的数据
  52          **************************************************/  
  53          #if 0
C51 COMPILER V9.53.0.0   NRF24L01                                                          09/28/2018 11:35:59 PAGE 2   

              u8 SpiReadWriteByte(u8 TxData)                                          
              {         
                  u8 i; 
                  NRF_SCK_L;//拉低时钟
                  for(i=0;i<8;i++)   
                  {  
                      if(TxData & 0x80)  
                      MOSI_H;          
                      else  
                      MOSI_L;
                      //移空最低位，丢弃最高位   
                      TxData = (TxData << 1);    
                      //写从设备       
                      NRF_SCK_H;  
                      //读从设备       
                      if(READ_MISO)   
                      //保存读取的数据                
                      TxData |= 0x01;         
                      //拉低时钟线.完成一次数据交换（SR和BUF）        
                       NRF_SCK_L;                                
                  }  
                  return(TxData);                               
              }  
              #else
  78          unsigned char SpiReadWriteByte ( unsigned char byte )
  79          {
  80   1          unsigned char i;
  81   1          SPDR = byte;            //写寄存器
  82   1      
  83   1          for ( i = 0; i < 255; i++ )
  84   1          {
  85   2              if ( SPSR & SET_BIT7 )
  86   2              {
  87   3                  break;   //等待传输
  88   3              }
  89   2          }
  90   1      
  91   1          SPSR &= ~SET_BIT7;
  92   1          byte = SPDR;            //读寄存器
  93   1          return byte;
  94   1      }
  95          #endif
  96          
  97          /*************************************************
  98          * 函数名称：Nrf24l01ReadWriteBus
  99          * 功能描述：主、从机交换多个字节数据
 100          * 输入参数：- cmd：指令；
 101                  - data：主机发送的数据
 102          * 输出参数：- data：从机发送的数据
 103          * 返回值：  无
 104          **************************************************/ 
 105          void Nrf24l01ReadWriteBus(u8 cmd,u8 Data[],u8 cnt)
 106          {
 107   1        //1、使能SPI传输
 108   1        //2、发送指令
 109   1        //3、发送、接收数据
 110   1        //4、失能SPI传输
 111   1        u8 i;
 112   1        CSN_L;
 113   1        SpiReadWriteByte(cmd);
 114   1        for(i = 0; i < cnt; i++)
 115   1        {
C51 COMPILER V9.53.0.0   NRF24L01                                                          09/28/2018 11:35:59 PAGE 3   

 116   2          Data[i] = SpiReadWriteByte(Data[i]);
 117   2        }
 118   1        CSN_H;
 119   1      }
 120          /*************************************************
 121          * 函数名称：Nrf24L01Check
 122          * 功能描述：检测NRF24L01是否存在
 123          * 输入参数：无
 124          * 输出参数：无
 125          * 返回值：  返回0存在，返回1不存在
 126          **************************************************/ 
 127          u8 Nrf24L01Check(void)  
 128          {  
 129   1          u8 a[5]={0XA0,0XA1,0XA2,0XA3,0XA4};  
 130   1          u8 b[5];  
 131   1          u8 i;          
 132   1          for(i=0;i<5;i++)b[i]=a[i];
 133   1        //写入5个字节.    
 134   1          Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,a,5);
 135   1          //读出写入的5个字节   
 136   1          Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_READ_REG+TX_ADDR,a,5);  
 137   1          for(i=0;i<5;i++)
 138   1          {
 139   2              if(a[i]!=b[i]) break;    
 140   2          }    
 141   1          if(i!=5) return 1;                               //NRF24L01不在位        
 142   1          return 0;                                       //NRF24L01在位  
 143   1      }                             
 144          /*************************************************
 145          * 函数名称：Nrf24L01SendPacket
 146          * 功能描述：启动NRF24L01发送一次数据  
 147          * 输入参数：- tx_buf：要发送的数据
 148          * 输出参数：无
 149          * 返回值：  无
 150          **************************************************/ 
 151          void Nrf24L01SendPacket(u8 *tx_buf)  
 152          {  
 153   1          u8 result,Data[TX_PLOAD_WIDTH];  
 154   1          //失能芯片，进入配置模式
 155   1          NRF_CE_L;  
 156   1          //数据复制，不希望原数据被更改
 157   1          for(result=0;result<TX_PLOAD_WIDTH;result++)
 158   1          Data[result]=tx_buf[result];
 159   1        //写数据到发送缓冲区TX BUF  32个字节  
 160   1          Nrf24l01ReadWriteBus(WR_TX_PLOAD,Data,TX_PLOAD_WIDTH);
 161   1        //使能芯片，启动发送  
 162   1          NRF_CE_H;                                     
 163   1      }  
 164                                     
 165          /*************************************************
 166          * 函数名称：Nrf24l01GetPacketHandler
 167          * 功能描述：NRF24L01接收数据中断处理函数    
 168          * 输入参数：- rx_buf：接收数据的数组
 169          * 输出参数：- rx_buf: 接收到的数据
 170          * 返回值：  接收的通道号
 171          **************************************************/ 
 172          u8 Nrf24l01GetPacketHandler(u8 *rx_buf)  
 173          {  
 174   1          u8 result,channel;               
 175   1        //读取状态寄存器的值                                    
 176   1          Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_READ_REG+STATUS,&result,1);
 177   1          //得到接收的通道号
C51 COMPILER V9.53.0.0   NRF24L01                                                          09/28/2018 11:35:59 PAGE 4   

 178   1          channel=((result&(7<<1))>>1);
 179   1          //读取数据  
 180   1          Nrf24l01ReadWriteBus(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH);
 181   1          //清除中断标志位
 182   1          Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+STATUS,&result,1);  
 183   1          //清空接收FIFO,读取之后自动清空，若不读取，必须清空，   否则nrf24l01无法正常工作：不能产生中断信号
 184   1          //Nrf24l01ReadWriteBus(FLUSH_RX,&result,1);   
 185   1          //返回接收的通道号
 186   1          return channel;
 187   1      }  
 188                                    
 189          /*************************************************
 190          * 函数名称：Nrf24l01SendSuccessHandler
 191          * 功能描述：发送数据成功中断处理函数    
 192          * 输入参数：无
 193          * 输出参数：无
 194          * 返回值：  无
 195          **************************************************/ 
 196          void Nrf24l01SendSuccessHandler(void)
 197          {
 198   1          u8 Data;
 199   1          //读取状态寄存器
 200   1          Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_READ_REG+STATUS,&Data,1);
 201   1          //清除所有中断标志位
 202   1          Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+STATUS,&Data,1);    
 203   1          //清除TX FIFO寄存器,发送成功，自动清除   
 204   1          // Nrf24l01ReadWriteBus(FLUSH_TX,&data,1); 
 205   1      }
 206                                    
 207          /*************************************************
 208          * 函数名称：Nrf24l01SendFailHandler
 209          * 功能描述：发送数据失败中断处理函数    
 210          * 输入参数：无
 211          * 输出参数：无
 212          * 返回值：  无
 213          **************************************************/ 
 214          void Nrf24l01SendFailHandler(void)
 215          {
 216   1          u8 Data;
 217   1          //读取状态寄存器
 218   1          Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_READ_REG+STATUS,&Data,1);
 219   1          //清除所有中断标志位
 220   1          Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+STATUS,&Data,1);    
 221   1          //清除TX FIFO寄存器,发送失败，必须手动清除，否则nrf24l01不能正常工作    
 222   1          Nrf24l01ReadWriteBus(FLUSH_TX,&Data,1); 
 223   1      }
 224                                  
 225          /*************************************************
 226          * 函数名称：Nrf24l01GetMode
 227          * 功能描述：配置NRF24L01到接收模式         
 228          * 输入参数：无
 229          * 输出参数：无
 230          * 返回值：  无
 231          **************************************************/               
 232          void Nrf24l01GetMode(void)  
 233          { 
 234   1        u8 Data[RX_ADR_WIDTH],i;
 235   1          //芯片失能，模块进入配置模式
 236   1          NRF_CE_L;
 237   1          //写RX节点地址，注意，是先写低位地址的，通道0可以拥有独立的40位地址。通道1-5的最低位字节地址不一样，其
             -他必须一样
 238   1        for(i=0;i<RX_ADR_WIDTH;i++) 
C51 COMPILER V9.53.0.0   NRF24L01                                                          09/28/2018 11:35:59 PAGE 5   

 239   1          Data[i]=RX_ADDRESS0[i];
 240   1        Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,Data,RX_ADR_WIDTH);
 241   1        for(i=0;i<RX_ADR_WIDTH;i++) 
 242   1          Data[i]=RX_ADDRESS1[i];
 243   1        Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P1,Data,RX_ADR_WIDTH); 
 244   1        
 245   1        Data[0]=RX_ADDRESS2[0];
 246   1        Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P2,Data,1); 
 247   1        Data[0]=RX_ADDRESS3[0];
 248   1        Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P3,Data,1); 
 249   1        Data[0]=RX_ADDRESS4[0];
 250   1        Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P4,Data,1); 
 251   1        Data[0]=RX_ADDRESS5[0];
 252   1        Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P5,Data,1); 
 253   1        
 254   1          //使能通道0-5的自动应答,根据手册默认都是是开启的，实际测试发现并没有，可能是其他因素所致  
 255   1          Data[0] = 0x3f;
 256   1          Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+EN_AA,Data,1);
 257   1        
 258   1          //使能通道0-5的接收地址，通道0,1默认的开启的       
 259   1        Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,Data,1);  
 260   1        Data[0] = 0x3f;
 261   1        Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,Data,1);
 262   1        
 263   1        //选择通道0的有效数据宽度         
 264   1        Data[0] = RX_PLOAD_WIDTH;
 265   1        Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P0,Data,1); 
 266   1        //选择通道1的有效数据宽度      
 267   1        Data[0] = RX_PLOAD_WIDTH;
 268   1        Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P1,Data,1);  
 269   1        //选择通道2的有效数据宽度        
 270   1        Data[0] = RX_PLOAD_WIDTH;
 271   1        Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P2,Data,1);  
 272   1        //选择通道3的有效数据宽度        
 273   1        Data[0] = RX_PLOAD_WIDTH;
 274   1        Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P3,Data,1);  
 275   1        //选择通道4的有效数据宽度       
 276   1        Data[0] = RX_PLOAD_WIDTH;
 277   1        Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P4,Data,1);  
 278   1        //选择通道5的有效数据宽度       
 279   1        Data[0] = RX_PLOAD_WIDTH;
 280   1        Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P5,Data,1);  
 281   1        
 282   1              
 283   1          //射频通道0-6位          
 284   1        Data[0] = 0x4f;
 285   1          Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+RF_CH,Data,1);        
 286   1          //0db增益,2Mbps,低噪声增益开启    
 287   1        Data[0]=0;
 288   1          //bit3：产生速率，1->2Mbps 0->1Mbps
 289   1          Data[0]|=1<<3;
 290   1          //bit2-bit1:发射功率，
 291   1          //00：-18dBm 01：-12dBm 10：-6dBm 11：0dBm
 292   1          Data[0]|=0<<1;
 293   1          //bit0:低噪声放大器增益，1开启0关闭
 294   1          Data[0]|=0<<0;
 295   1          Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,Data,1);  
 296   1          Data[0]=0;
 297   1          //bit6:接收中断，1屏蔽，0不屏蔽
 298   1        Data[0]|=0<<6;
 299   1          //bit5:发送中断，1屏蔽，0不屏蔽
 300   1          Data[0]|=0<<5;
C51 COMPILER V9.53.0.0   NRF24L01                                                          09/28/2018 11:35:59 PAGE 6   

 301   1          //bit4:达到最大重发中断，1屏蔽，0不屏蔽
 302   1        Data[0]|=0<<4;
 303   1          //bit3:CRC使能，1使能，0不使能
 304   1          Data[0]|=1<<3;
 305   1          //bit2:CRC模式，1->16位CRC校验，0->8位CRC校验
 306   1          Data[0]|=1<<2;
 307   1          //bit1:1上电0掉电
 308   1          Data[0]|=1<<1;
 309   1          //bit0:1接收模式0发送模式
 310   1          Data[0]|=1<<0;
 311   1          Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+CONFIG, Data,1);   
 312   1          //必须先清空接收FIFO否则nrf不能产生中断信号
 313   1          //如果此时mcu使用接收中断的方式处理，就无法进
 314   1          //入中断，IRQ一直保持低电平或高电平，若清除了
 315   1          //标志位，就一直保持高电平，否则一直保持低电
 316   1          //平。若使用查询方式，那么不必执行清空接收
 317   1          //FIFO但有可能第一次接收到错误的数据
 318   1          Nrf24l01ReadWriteBus(FLUSH_RX,Data,1);
 319   1          //读取状态寄存器的值
 320   1          Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_READ_REG+STATUS,Data,1);
 321   1          //清除所有的标志位，否则进入工作模式后IRQ一直为低
 322   1          Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+STATUS,Data,1);
 323   1          //芯片使能,进入接收模式   
 324   1          NRF_CE_H;                                  
 325   1      }             
 326                                 
 327          /*************************************************
 328          * 函数名称：Nrf24l01SendMode
 329          * 功能描述：配置NRF24L01到发送模式         
 330          * 输入参数：无
 331          * 输出参数：无
 332          * 返回值：  无
 333          **************************************************/    
 334          void Nrf24l01SendMode(void)  
 335          {//      
 336   1        u8 Data[TX_ADR_WIDTH],i;
 337   1          //地址复制，不希望原数据被更改
 338   1        for(i=0;i<TX_ADR_WIDTH;i++)
 339   1          Data[i]=TX_ADDRESS[i];
 340   1          //失能芯片，进入配置模式
 341   1          NRF_CE_L;         
 342   1          //写TX节点地址  
 343   1          Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,Data,TX_ADR_WIDTH);      
 344   1          //设置RX节点地址,一定是使用通道0的，在发送端，规定使用通道0发送数据和接收应答信号，
 345   1        //收发地址是一样的才能正确应答  
 346   1        for(i=0;i<TX_ADR_WIDTH;i++)
 347   1          Data[i]=TX_ADDRESS[i];
 348   1          Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,Data,TX_ADR_WIDTH);      
 349   1          //使能通道0的自动应答
 350   1        Data[0]=1;
 351   1          Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+EN_AA,Data,1);      
 352   1          //使能通道0的接收地址   
 353   1        Data[0]=1;
 354   1          Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,Data,1);      
 355   1          //设置自动重发间隔时间,最大自动重发次数 
 356   1        Data[0]=0x0;
 357   1          //bit7-bit4:自动重发延时，250*x+86us
 358   1          Data[0]|=(0<<4);
 359   1          //bit3-bit0:自动重发次数
 360   1          Data[0]|=(15<<0);
 361   1          Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+SETUP_RETR,Data,1);  
 362   1          //设置RF通道bit0-bit6 实际通信频率=RF_CH+2400 (MHz)
C51 COMPILER V9.53.0.0   NRF24L01                                                          09/28/2018 11:35:59 PAGE 7   

 363   1        Data[0]=0x4f;
 364   1          Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+RF_CH,Data,1);   
 365   1          //0db增益,2Mbps,低噪声增益开启        
 366   1        Data[0]=0;
 367   1          //bit3：产生速率，1->2Mbps 0->1Mbps
 368   1          Data[0]|=1<<3;
 369   1          //bit2-bit1:发射功率，
 370   1          //00：-18dBm 01：-12dBm 10：-6dBm 11：0dBm
 371   1          Data[0]|=0<<1;
 372   1          //bit0:低噪声放大器增益，1开启0关闭
 373   1          Data[0]|=0<<0;
 374   1          Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,Data,1);
 375   1          Data[0]=0;
 376   1          //bit6:接收中断，1屏蔽，0不屏蔽
 377   1        Data[0]|=0<<6;
 378   1          //bit5:发送中断，1屏蔽，0不屏蔽
 379   1          Data[0]|=0<<5;
 380   1          //bit4:达到最大重发中断，1屏蔽，0不屏蔽
 381   1        Data[0]|=0<<4;
 382   1          //bit3:CRC使能，1使能，0不使能
 383   1          Data[0]|=1<<3;
 384   1          //bit2:CRC模式，1->16位CRC校验，0->8位CRC校验
 385   1          Data[0]|=1<<2;
 386   1          //bit1:1上电0掉电
 387   1          Data[0]|=1<<1;
 388   1          //bit0:1接收模式0发送模式
 389   1          Data[0]|=0<<0;
 390   1          Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+CONFIG,Data,1);
 391   1          //清空发送FIFO
 392   1          Nrf24l01ReadWriteBus(FLUSH_TX,Data,1);   
 393   1          //读取状态寄存器
 394   1          Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_READ_REG+STATUS,Data,1);
 395   1          //清除所有中断标志位
 396   1          Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+STATUS,Data,1);    
 397   1          //芯片使能，进入发送模式  
 398   1          NRF_CE_H;                                    
 399   1      }   
 400                                 
 401          /*************************************************
 402          * 函数名称：NrfIsrCfg
 403          * 功能描述：配置NRF24L01 IRQ引脚中断io         
 404          * 输入参数：无
 405          * 输出参数：无
 406          * 返回值：  无
 407          **************************************************/  
 408          void NrfIsrCfg(void)
 409          {
 410   1      #if 0
                  //1、时钟使能。
                  //2、muc外部中断引脚的配置
                  //3、中断优先级的配置
                  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
                  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
                  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
                  //清除中断标志位
                  EXTI_ClearITPendingBit(0x1f<<5);
                  //开启复用功能时钟和io时钟
                  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
                  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
                  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
                  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
                  //配置中断源
C51 COMPILER V9.53.0.0   NRF24L01                                                          09/28/2018 11:35:59 PAGE 8   

                  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource6);
                  //外部中断线配置
                  EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line6;
                  EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
                  EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
                  EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
                  EXTI_Init( &EXTI_InitStruct);
                  //优先级配置
                  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
                  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
                  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x3;
                  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x3;
                  NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); 
              #else
 439   1      /*
 440   1      NRF24L01_Interrupt_P03
 441   1      
 442   1      PIPEN 中断使能
 443   1      PINEN 正反向特性
 444   1      PICON 触发方式（电平或边沿检测）
 445   1      PIF 中断标志
 446   1      */
 447   1          //P0M1|=SET_BIT3;P0M2&=~SET_BIT3;       //input
 448   1          PICON &= ~ ( SET_BIT0 | SET_BIT1 );
 449   1          PICON |= ( 0x00 );              //[1:0]=0.端口0
 450   1          PICON |= SET_BIT5;              //通道3=1.边沿触发
 451   1          PINEN |= SET_BIT3;              // 1 = 低电平/ 下降沿触发中断
 452   1          PIPEN &= ~SET_BIT3;             //0 = 关闭中断(高电平/ 上升沿触发中断)
 453   1          EIE |= SET_BIT1;              //管脚中断，最多8个,中断号7
 454   1          EA = 1;                   // 总中断
 455   1      #endif
 456   1      }
 457          
 458          
 459          
 460          static u8 rx_data[33];
 461          static u8 channel;
 462          #if 0
              void EXTI9_5_IRQHandler()
              {
                  u8 Data;
                  //判断中断源
                  if(RESET != EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6))
                  {
                      //读取nrf24l01的状态寄存器
                      Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_READ_REG+STATUS,&data,1);
                      if(Data&(1<<4))
                      {
                          Nrf24l01SendFailHandler();             
                          printf("达到最大重发数中断\r\n"); 
                      }
                      if(Data&(1<<5))
                      {
                          printf("数据发送完成中断\r\n");
                          Nrf24l01SendSuccessHandler();
                      }
                      if(Data&(1<<6))
                      { 
                    channel = Nrf24l01GetPacketHandler(rx_data);
                    printf("接收数据中断 接收的数据威：%s 接收通道为%d\r\n",rx_data,channel);
                      }
                  }
C51 COMPILER V9.53.0.0   NRF24L01                                                          09/28/2018 11:35:59 PAGE 9   

                  //清除EXTI中断标志位
                  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
              }
              #else
 491          //NRF24L01中断处理:当状态寄存器中 TX_DS、 RX_DR 或 MAX_RT 为高时触发中断。
 492          #ifdef N76E003_IAR
              #pragma vector=0x3B
              __interrupt void NRF24L01_Handler ( void )
              #else
 496          void NRF24L01_Handler ( void ) interrupt 7            //interrupt address is 0x001B
 497          #endif
 498          {
 499   1          u8 Data;  
 500   1          clr_EPI;        //关闭管脚中断7
 501   1      
 502   1          //判断中断源
 503   1          if(PIF&SET_BIT3)
 504   1          {
 505   2              //读取nrf24l01的状态寄存器
 506   2              Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_READ_REG+STATUS,&Data,1);
 507   2              if(Data&(1<<4))
 508   2              {
 509   3                  Nrf24l01SendFailHandler();             
 510   3                  //printf("达到最大重发数中断\r\n"); 
 511   3              }
 512   2              if(Data&(1<<5))
 513   2              {
 514   3                  Nrf24l01SendSuccessHandler();
 515   3                  //printf("数据发送完成中断\r\n");
 516   3              }
 517   2              if(Data&(1<<6))
 518   2              { 
 519   3            channel = Nrf24l01GetPacketHandler(rx_data);
 520   3            //printf("接收数据中断 接收的数据威：%s 接收通道为%d\r\n",rx_data,channel);
 521   3              }
 522   2          }
 523   1          PIF = 0x00;       //清除全部标志
 524   1        
 525   1          set_EPI;        //开启管脚中断7
 526   1      }
 527          #endif


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =   2037    ----
   CONSTANT SIZE    =      5    ----
   XDATA SIZE       =    128    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =   ----    ----
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)