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- #ifndef __NRF24L01_H_
- #define __NRF24L01_H_
- #include "Common.h"
- #include "Delay.h"
- #define BK2423 0 //若使用BK2423使能,否则置0
- //NRF24L01引脚定义
- #define NRF_CE P11
- #define NRF_CSN P15
- #define NRF_SCK P10
- #define NRF_MOSI P00
- #define NRF_MISO P01
- #define NRF_IRQ P03
- //*********************************************NRF24L01***********************************************************
- #define NRF24L01_ADR_LEN (5) //NRF24L01收发地址宽度
- #define NRF24L01_TX_PLOAD_LEN (32) //uints TX payload
- #define NRF24L01_RX_PLOAD_LEN (32) //uints RX payload
- #define NRF24L01_MODE_RX (1<<7)
- #define NRF24L01_BUSY (1<<6)
- #define NRF24L01_TX_ACCESS (1<<5)
- #define NRF24L01_CHECK (1<<4)
- #define NRF24L01_RECIVE (1<<3)
- #define NRF24L01_AUTO_ACK (1<<2)
- #define NRF24L01_AUTO_RX (1<<1)
- extern unsigned char RF_CH; //RF频道
- extern unsigned char NRF24L01_FLAG; //NRF24L01当前状态标志
- extern unsigned char TX_ADDRESS[NRF24L01_ADR_LEN]; //本地地址
- extern unsigned char RX_ADDRESS[NRF24L01_ADR_LEN]; //接收地址
- extern unsigned char DYNPD_LEN; //用于存放动态数据包长度
- //***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
- #define ACTIVATE_CMD 0x50 //写入0x73激活R_RX_PL_WID,W_ACK_PAYLOAD,W_TX_PAYLOAD_NOACK寄存器,在次写入禁用.只能在省电模式和掉电模式执行
- #define W_TX_PAYLOAD_NOACK_CMD 0xb0 //应用于发送模式，无需应答，需要将EN_DYN_ACK置1有效
- #define W_ACK_PAYLOAD_CMD 0xa8 //适用于接收方，通过PIPE PPP将数据通过ACK形式发送，最多允许三帧数据存在于FIFO
- #define R_RX_PL_WID_CMD 0x60 //读接收到的动态数据包长度（大于32清空RX_FIFO）
- #define NRF24L01_READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
- #define NRF24L01_WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
- #define NRF24L01_RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
- #define NRF24L01_WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
- #define NRF24L01_FLUSE_TX 0xE1 // 清除TX FIFO中的数据，应用与发射模式下
- #define NRF24L01_FLUSE_RX 0xE2 // 清除RX FIFO中的数据，应用与接收模式下
- #define NRF24L01_REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
- #define NRF24L01_NOP 0xFF // 无操作，用于读取STATUS寄存器
- //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
- #define NRF24L01_CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
- #define NRF24L01_EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
- #define NRF24L01_EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
- #define NRF24L01_SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
- #define NRF24L01_SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
- #define NRF24L01_RF_CH 0x05 // 工作频率设置
- #define NRF24L01_RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
- #define NRF24L01_STATUS 0x07 // 状态寄存器
- #define NRF24L01_OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
- #define NRF24L01_CD 0x09 // 地址检测
- #define NRF24L01_RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
- #define NRF24L01_RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
- #define NRF24L01_RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
- #define NRF24L01_RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
- #define NRF24L01_RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
- #define NRF24L01_RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
- #define NRF24L01_TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
- #define NRF24L01_RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
- #define NRF24L01_RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度
- #define NRF24L01_RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度
- #define NRF24L01_RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度
- #define NRF24L01_RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度
- #define NRF24L01_RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度
- #define NRF24L01_FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
- #define NRF24L01_DYNPD 0x1C //启用动态数据长度
- #define NRF24L01_FEATURE 0x1D //特征寄存器
- //*****************************************************************************************************************
- //NRF24L01状态寄存器值
- #define NRF24L01_STATUS_TX_FULL 0x01 //TX FIFO 寄存器满标志。 1 为 满，0为 不满
- #define NRF24L01_STATUS_MAX_RT 0x10 //达到最大重发状态
- #define NRF24L01_STATUS_TX_DS 0x20 //发送完成中断标志位
- #define NRF24L01_STATUS_RX_DR 0x40 //接收到数据中断标志位
- #define NRF24L01_STATUS_RX_FULL 0x02 //RX FIFO寄存器满标志 1 为 满，0为 不满
- unsigned char SPI_WriteRead ( unsigned char byte ); //向从机发送一个字节数据并返回接收数据
- unsigned char NRF24L01_Write_Reg ( unsigned char reg, unsigned char value ); //写NRF24L01寄存器，返回状态值
- unsigned char NRF24L01_Read_Reg ( unsigned char reg ); //读NRF24L01寄存器，返回寄存器值
- void NRF24L01_Read_Buf ( unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char bytes ); //读取缓冲区数据
- unsigned char NRF24L01_Write_Buf ( unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char bytes ); //向缓冲区写入数据
- void NRF24L01_Init ( void ); //NRF24L01初始化函数
- void NRF24L01_TxMode ( void ); //NRF24L01进入发送模式
- void NRF24L01_RxMode ( void ); //NRF24L01进入接收模式
- void NRF24L01_SendFrame ( unsigned char *temp, unsigned char len ); //NRF24L01发送数据
- void NRF24L01_RecvFrame ( unsigned char *temp ); //NRF24L01接收数据
- void NRF24L01_Check ( void ); //NRF24L01 SPI通信检查
- void NRF24L01_Change_Ch ( unsigned char ch ); //更改频道
- void NRF24L01_Handler ( void ) ; //NRF24L01中断处理
- #endif
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