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N76E003_24L01
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N76E003_24L01
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  1. #ifndef _NRF24L01_H  
    2. 

  2. #define _NRF24L01_H  
    3. 

  3. #include "common.h" 
    4. 

  4. 

  5. typedef unsigned char         u8;
    6. 

  6. 

  7. /****************************命令************************************************************************/  
    8. 

  8. #define RD_RX_PLOAD     0x61  //读RX有效数据,1~32字节  
    9. 

  9. #define WR_TX_PLOAD     0xA0  //写TX有效数据,1~32字节  
    10. 

  10. #define REUSE_TX_PL     0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.  
    11. 

  11. #define NOP             0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器
    12. 

  12. #define FLUSH_TX        0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用  
    13. 

  13. #define FLUSH_RX        0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用  
    14. 

  14.  
    15. 

  15. #define SPI_READ_REG    0x00  //读寄存器,低5位为寄存器地址  
    16. 

  16. #define SPI_WRITE_REG   0x20  //写寄存器,低5位为寄存器地址  
    17. 

  17.  
    18. 

  18. //SPI(NRF24L01)寄存器地址  
    19. 

  19. #define CONFIG          0x00  //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:上电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;  
    20. 

  20.                               //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能  
    21. 

  21. #define EN_AA           0x01  //使能自动应答功能  bit0~5,对应通道0~5  
    22. 

  22. #define EN_RXADDR       0x02  //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5  
    23. 

  23. #define SETUP_AW        0x03  //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;  
    24. 

  24. #define SETUP_RETR      0x04  //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us  
    25. 

  25. #define RF_CH           0x05  //RF通道,bit6:0,工作通道频率;  
    26. 

  26. #define RF_SETUP        0x06  //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益  
    27. 

  27. #define STATUS          0x07  //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发  
    28. 

  28.                               //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;  
    29. 

  29.   
    30. 

  30. #define OBSERVE_TX      0x08  //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器  
    31. 

  31. #define CD              0x09  //载波检测寄存器,bit0,载波检测;  
    32. 

  32. #define RX_ADDR_P0      0x0A  //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前  
    33. 

  33. #define RX_ADDR_P1      0x0B  //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前  
    34. 

  34. #define RX_ADDR_P2      0x0C  //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;  
    35. 

  35. #define RX_ADDR_P3      0x0D  //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;  
    36. 

  36. #define RX_ADDR_P4      0x0E  //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;  
    37. 

  37. #define RX_ADDR_P5      0x0F  //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;  
    38. 

  38. #define TX_ADDR         0x10  //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等  
    39. 

  39. #define RX_PW_P0        0x11  //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法  
    40. 

  40. #define RX_PW_P1        0x12  //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法  
    41. 

  41. #define RX_PW_P2        0x13  //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法  
    42. 

  42. #define RX_PW_P3        0x14  //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法  
    43. 

  43. #define RX_PW_P4        0x15  //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法  
    44. 

  44. #define RX_PW_P5        0x16  //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法  
    45. 

  45. #define FIFO_STATUS     0x17  //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留  
    46. 

  46.                               //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;  
    47. 

  47. //一些标志位
    48. 

  48. #define MAX_TX          (1<<4)//0x10  //达到最大发送次数中断  
    49. 

  49. #define TX_OK           (1<<5)//0x20  //TX发送完成中断  
    50. 

  50. #define RX_OK           (1<<6)//0x40  //接收到数据中断 
    51. 

  51. /**********************************************************************************************************/  
    52. 

  52. #define NRF_CE          P11
    53. 

  53. #define NRF_CSN         P15
    54. 

  54. #define NRF_SCK         P10
    55. 

  55. #define NRF_MOSI        P00
    56. 

  56. #define NRF_MISO        P01
    57. 

  57. #define NRF_IRQ         P03  
    58. 

  58. //NRF2401片选信号  RX或TX模式启动
    59. 

  59. #define         NRF_CE_L      NRF_CE=0		//GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11,Bit_RESET)  
    60. 

  60. #define         NRF_CE_H      NRF_CE=1		//GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11,Bit_SET)  
    61. 

  61. //SPI片选信号     
    62. 

  62. #define         CSN_L         NRF_CSN=0		//GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10,Bit_RESET)  
    63. 

  63. #define         CSN_H         NRF_CSN=1		//GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10,Bit_SET)  
    64. 

  64. //SPI时钟  
    65. 

  65. #define         NRF_SCK_L     NRF_SCK=0		//GPIO_WriteBit(GPIOB , GPIO_Pin_1,Bit_RESET)  
    66. 

  66. #define         NRF_SCK_H     NRF_SCK=1		//GPIO_WriteBit(GPIOB , GPIO_Pin_1,Bit_SET)  
    67. 

  67. //SPI输出  
    68. 

  68. #define         MOSI_L        NRF_MOSI=0	//GPIO_WriteBit(GPIOB , GPIO_Pin_0,Bit_RESET)  
    69. 

  69. #define         MOSI_H        NRF_MOSI=0	//GPIO_WriteBit(GPIOB , GPIO_Pin_0,Bit_SET)  
    70. 

  70. //SPI输入  
    71. 

  71. #define         READ_MISO     NRF_MISO		//GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_7)  
    72. 

  72. //IRQ中断脚   
    73. 

  73. #define         IRQ_L         NRF_IRQ=0		//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_6,Bit_RESET)   
    74. 

  74. #define         IRQ_H         NRF_IRQ=1		//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_6,Bit_SET)  
    75. 

  75. #define         READ_IRQ      NRF_IRQ		//GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6)  
    76. 

  76.   
    77. 

  77. //NRF24L01发送接收数据宽度定义  
    78. 

  78. #define TX_ADR_WIDTH    5                   //5字节的地址宽度  
    79. 

  79. #define RX_ADR_WIDTH    5                   //5字节的地址宽度  
    80. 

  80. #define TX_PLOAD_WIDTH  32                  //数据宽度  
    81. 

  81. #define RX_PLOAD_WIDTH  32                  //数据宽度  
    82. 

  82.                                              
    83. 

  83. u8 InitNrf24L01(void);    
    84. 

  84. u8 SpiReadWriteByte(u8 TxData) ;   
    85. 

  85. u8 Nrf24L01Check(void); 
    86. 

  86. void Nrf24l01ReadWriteBus(u8 cmd,u8 Data[],u8 cnt);
    87. 

  87. void Nrf24l01GetMode(void);            
    88. 

  88. void Nrf24l01SendMode(void);        
    89. 

  89. void Nrf24L01SendPacket(u8 *txbuf);    
    90. 

  90. u8 Nrf24l01GetPacketHandler(u8 *rxbuf);
    91. 

  91. void Nrf24l01SendSuccessHandler(void);
    92. 

  92. void Nrf24l01SendFailHandler(void);
    93. 

  93. void NrfIsrCfg(void);
    94. 

  94. 

  95. #endif  
    96. 

  96.