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123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293294295296
  1. C51 COMPILER V9.53.0.0 24L01 09/20/2018 11:32:45 PAGE 1
  2. C51 COMPILER V9.53.0.0, COMPILATION OF MODULE 24L01
  3. OBJECT MODULE PLACED IN .\Output\24L01.obj
  4. COMPILER INVOKED BY: D:\Keil_v5\C51\BIN\C51.EXE ..\..\Code\User\Driver\24L01.c LARGE OPTIMIZE(0,SPEED) BROWSE INCDIR(../
  5. -../Code/Include;../../Code/User;../../Code/User/Common;../../Code/User/Driver) DEFINE(FOSC_160000=1) DEBUG OBJECTEXTEND
  6. -PRINT(.\Output\LST\24L01.lst) TABS(2) OBJECT(.\Output\24L01.obj)
  7. line level source
  8. 1 /******************************************************************************/
  9. 2 /* -- 居加居-- */
  10. 3 /*
  11. 4 // 文件名:
  12. 5 // 说明:
  13. 6 // 编写人员:kinve
  14. 7 // 编写日期:2018-8-21
  15. 8 // 程序维护:
  16. 9 // 维护记录:
  17. 10 //
  18. 11 //
  19. 12 */
  20. 13 // 免责声明:
  21. 14 // (c) Anxinke Corporation. All rights reserved.
  22. 15 /******************************************************************************/
  23. 16 #include "24l01.h"
  24. 17
  25. 18
  26. 19 const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={ADDR1_VALUE,ADDR2_VALUE,ADDR3_VALUE,ADDR4_VALUE,ADDR5_VALUE}; //发送地�
  27. -�
  28. 20
  29. 21 const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={ADDR1_VALUE,ADDR2_VALUE,ADDR3_VALUE,ADDR4_VALUE,ADDR5_VALUE}; //发送地�
  30. -�
  31. 22
  32. 23 //初始化24L01的IO口
  33. 24 void Nrf24l01Init(void)
  34. 25 {
  35. 26 1 #if 0
  36. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  37. SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
  38. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE); //使�
  39. -躊B,D,G端口时钟
  40. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //PB12上拉 防止W25X的干扰
  41. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
  42. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  43. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化指定IO
  44. GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//上拉
  45. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PD2推挽输出上拉 禁止SD卡的干扰
  46. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
  47. GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//初始化指定IO
  48. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //PG6 7 推挽
  49. GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化指定IO
  50. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  51. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PG8 输入
  52. GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
  53. GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8);//PG6,7,8上拉
  54. C51 COMPILER V9.53.0.0 24L01 09/20/2018 11:32:45 PAGE 2
  55. Spi2Init(); //初始化SPI
  56. SPI_Cmd(SPI2, DISABLE); // SPI外设不使能
  57. SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //SPI设置为双线双向全双工
  58. SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //SPI主机
  59. SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //发送接收8位帧结构
  60. SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //时钟悬空低
  61. SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //数据捕获于第1个时钟沿
  62. SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由软件控制
  63. SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16; //定义波特率预分频的值:波特率�
  64. -し制抵滴�16
  65. SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从MSB位开始
  66. SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
  67. SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
  68. SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
  69. #endif
  70. 69 1 NRF24L01_CE=0; //使能24L01,初始化低电平进入待机模式
  71. 70 1 NRF24L01_CSN=1; //SPI片选取消
  72. 71 1 //Nrf24l01TxMode();
  73. 72 1 Nrf24l01RxMode();
  74. 73 1 }
  75. 74
  76. 75 u8 Spi2ReadWriteByte ( u8 byte )
  77. 76 {
  78. 77 1 u8 bit_ctr;
  79. 78 1
  80. 79 1 for ( bit_ctr = 0; bit_ctr < 8; bit_ctr++ ) // 输出8位
  81. 80 1 {
  82. 81 2 NRF24L01_MOSI = ( byte & 0x80 ); // MSB TO MOSI
  83. 82 2 byte = ( byte << 1 ); // shift next bit to MSB
  84. 83 2 NRF24L01_SCK = 1;
  85. 84 2 byte |= NRF24L01_MISO; // capture current MISO bit
  86. 85 2 NRF24L01_SCK = 0;
  87. 86 2 }
  88. 87 1
  89. 88 1 return byte;
  90. 89 1 }
  91. 90
  92. 91 //SPI写寄存器
  93. 92 //reg:指定寄存器地址
  94. 93 //value:写入的值
  95. 94 //每一个命令的执行都需要一次CSN由低到高的过程
  96. 95 u8 Nrf24l01WriteReg(u8 reg,u8 value)
  97. 96 {
  98. 97 1 u8 status;
  99. 98 1 NRF24L01_CSN=0; //使能SPI传输
  100. 99 1 NRF24L01_CE=0; //待机模式才能进行寄存器写入
  101. 100 1 status =Spi2ReadWriteByte(WRITE_REG_NRF+reg);//发送寄存器号 +读寄存器命令
  102. 101 1 Spi2ReadWriteByte(value); //写入寄存器的值
  103. 102 1 NRF24L01_CSN=1; //禁止SPI传输
  104. 103 1 return(status); //返回状态值
  105. 104 1 }
  106. 105
  107. 106
  108. 107 //读取SPI寄存器值
  109. 108 //reg:要读的寄存器
  110. 109 u8 Nrf24l01ReadReg(u8 reg)
  111. 110 {
  112. 111 1 u8 reg_val;
  113. C51 COMPILER V9.53.0.0 24L01 09/20/2018 11:32:45 PAGE 3
  114. 112 1 NRF24L01_CSN = 0; //使能SPI传输
  115. 113 1 Spi2ReadWriteByte(READ_REG_NRF+reg); //发送寄存器号+读寄存器命令
  116. 114 1 reg_val=Spi2ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容
  117. 115 1 NRF24L01_CSN = 1; //禁止SPI传输
  118. 116 1 return(reg_val); //返回状态值
  119. 117 1 }
  120. 118
  121. 119
  122. 120 //在指定位置读出指定长度的数据
  123. 121 //reg:寄存器(位置)
  124. 122 //*pBuf:数据指针
  125. 123 //len:数据长度
  126. 124 //返回值,此次读到的状态寄存器值
  127. 125 u8 Nrf24l01ReadBuf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
  128. 126 {
  129. 127 1 u8 status,u8_ctr;
  130. 128 1 NRF24L01_CSN = 0; //使能SPI传输
  131. 129 1 status=Spi2ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
  132. 130 1 for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=Spi2ReadWriteByte(0XFF);//读出数据
  133. 131 1 NRF24L01_CSN=1; //关闭SPI传输
  134. 132 1 return status; //返回读到的状态值
  135. 133 1 }
  136. 134
  137. 135 //在指定位置写指定长度的数据
  138. 136 //reg:寄存器(位置)
  139. 137 //*pBuf:数据指针
  140. 138 //len:数据长度
  141. 139 //返回值,此次读到的状态寄存器值
  142. 140 u8 Nrf24l01WriteBuf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
  143. 141 {
  144. 142 1 u8 status,u8_ctr;
  145. 143 1 NRF24L01_CSN = 0; //使能SPI传输
  146. 144 1 status = Spi2ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
  147. 145 1 for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)Spi2ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据
  148. 146 1 NRF24L01_CSN = 1; //关闭SPI传输
  149. 147 1 return status; //返回读到的状态值
  150. 148 1 }
  151. 149
  152. 150 //检测24L01是否存在
  153. 151 //返回值:0,成功;1,失败
  154. 152 //通过地址检测方式检测24l01是否存在
  155. 153 u8 Nrf24l01Check(void)
  156. 154 {
  157. 155 1 u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
  158. 156 1 u8 i;
  159. 157 1 //Spi2SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4); //spi速度为9Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz)
  160. 158 1 Nrf24l01WriteBuf(TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.
  161. 159 1 Nrf24l01ReadBuf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
  162. 160 1 for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;
  163. 161 1 if(i!=5)return 1;//检测24L01错误
  164. 162 1 return 0; //检测到24L01
  165. 163 1 }
  166. 164
  167. 165 //该函数初始化NRF24L01到RX模式
  168. 166 //设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
  169. 167 //当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
  170. 168 void Nrf24l01RxMode(void)
  171. 169 {
  172. 170 1 NRF24L01_CE=0;
  173. 171 1 Nrf24l01WriteBuf(RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址,地址默认是五个字节
  174. 172 1
  175. 173 1 Nrf24l01WriteReg(EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
  176. C51 COMPILER V9.53.0.0 24L01 09/20/2018 11:32:45 PAGE 4
  177. 174 1 Nrf24l01WriteReg(EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
  178. 175 1 Nrf24l01WriteReg(RF_CH,40); //设置RF通信频率
  179. 176 1 Nrf24l01WriteReg(RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
  180. 177 1 Nrf24l01WriteReg(RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
  181. 178 1 Nrf24l01WriteReg(CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
  182. 179 1 NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式
  183. 180 1 }
  184. 181
  185. 182 //该函数初始化NRF24L01到TX模式
  186. 183 //设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
  187. 184 //PWR_UP,CRC使能
  188. 185 //当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
  189. 186 //CE为高大于10us,则启动发送.
  190. 187 void Nrf24l01TxMode(void)
  191. 188 {
  192. 189 1 NRF24L01_CE=0;
  193. 190 1 Nrf24l01WriteBuf(TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
  194. 191 1 Nrf24l01WriteBuf(RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK,通道0作为�
  195. -远疉CK接收地址
  196. 192 1
  197. 193 1 Nrf24l01WriteReg(EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
  198. 194 1 Nrf24l01WriteReg(EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
  199. 195 1 Nrf24l01WriteReg(SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
  200. 196 1 Nrf24l01WriteReg(RF_CH,40); //设置RF通道为40
  201. 197 1 Nrf24l01WriteReg(RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
  202. 198 1 Nrf24l01WriteReg(CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中
  203. -断
  204. 199 1 NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
  205. 200 1 }
  206. 201
  207. 202
  208. 203 //启动NRF24L01发送一次数据
  209. 204 //txbuf:待发送数据首地址
  210. 205 //返回值:发送完成状况
  211. 206 u8 Nrf24l01TxPacket(u8 *txbuf)
  212. 207 {
  213. 208 1 u8 sta;
  214. 209 1 u16 i;
  215. 210 1 //Spi2SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz)
  216. 211 1 NRF24L01_CE=0;
  217. 212 1 Nrf24l01WriteBuf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节
  218. 213 1 NRF24L01_CE=1;//启动发送
  219. 214 1 for(i=0;i<65535;i++){ //等待发送完成
  220. 215 2 if(NRF24L01_IRQ==0) break;
  221. 216 2 }
  222. 217 1 //while(NRF24L01_IRQ!=0){};//等待发送完成
  223. 218 1 sta=Nrf24l01ReadReg(STATUS); //读取状态寄存器的值
  224. 219 1 Nrf24l01WriteReg(STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
  225. 220 1 if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
  226. 221 1 {
  227. 222 2 Nrf24l01WriteReg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
  228. 223 2 return MAX_TX;
  229. 224 2 }
  230. 225 1 if(sta&TX_OK)//发送完成
  231. 226 1 {
  232. 227 2 return TX_OK;
  233. 228 2 }
  234. 229 1 return 0xff;//其他原因发送失败
  235. 230 1 }
  236. 231
  237. 232 //检测接收状态,为1则有数据
  238. 233 u8 Nrf24l01CheckRxBuffer(void)
  239. C51 COMPILER V9.53.0.0 24L01 09/20/2018 11:32:45 PAGE 5
  240. 234 {
  241. 235 1 u8 sta;
  242. 236 1 sta=Nrf24l01ReadReg(STATUS); //读取状态寄存器的值
  243. 237 1 return ((sta&RX_OK)?1:0);
  244. 238 1 }
  245. 239
  246. 240 //启动NRF24L01发送一次数据
  247. 241 //txbuf:待发送数据首地址
  248. 242 //返回值:0,接收完成;其他,错误代码
  249. 243 u8 Nrf24l01RxPacket(u8 *rxbuf)
  250. 244 {
  251. 245 1 u8 sta;
  252. 246 1 //Spi2SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz)
  253. 247 1 sta=Nrf24l01ReadReg(STATUS); //读取状态寄存器的值
  254. 248 1 Nrf24l01WriteReg(STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
  255. 249 1 if(sta&RX_OK)//接收到数据
  256. 250 1 {
  257. 251 2 Nrf24l01ReadBuf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
  258. 252 2 Nrf24l01WriteReg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
  259. 253 2 return 1;
  260. 254 2 }
  261. 255 1 return 0;//没收到任何数据
  262. 256 1 }
  263. 257
  264. MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
  265. CODE SIZE = 876 ----
  266. CONSTANT SIZE = 5 ----
  267. XDATA SIZE = 48 ----
  268. PDATA SIZE = ---- ----
  269. DATA SIZE = ---- ----
  270. IDATA SIZE = ---- ----
  271. BIT SIZE = ---- ----
  272. END OF MODULE INFORMATION.
  273. C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)