N76E003_24L01/Home_Light_V0.1/Code/User/Driver/24L01.c

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/*                        -- 居加居--                        */
/*
//  文件名：
//  说明：
//  编写人员：kinve
//  编写日期：2018-8-21
//  程序维护：
//  维护记录：
//
//
*/
// 免责声明：
// (c) Anxinke Corporation. All rights reserved.
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#include "24l01.h"


const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {ADDR1_VALUE, ADDR2_VALUE, ADDR3_VALUE, ADDR4_VALUE, ADDR5_VALUE}; //发送地址

const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH] = {ADDR1_VALUE, ADDR2_VALUE, ADDR3_VALUE, ADDR4_VALUE, ADDR5_VALUE}; //发送地址

//初始化24L01的IO口
void Nrf24l01Init ( void )
{
#if 0
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd ( RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE ); //使能PB,D,G端口时钟


    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;               //PB12上拉 防止W25X的干扰
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init ( GPIOB, &GPIO_InitStructure ); //初始化指定IO
    GPIO_SetBits ( GPIOB, GPIO_Pin_12 ); //上拉

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;                //PD2推挽输出上拉   禁止SD卡的干扰
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         //推挽输出
    GPIO_SetBits ( GPIOD, GPIO_Pin_2 ); //初始化指定IO

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;  //PG6 7 推挽
    GPIO_Init ( GPIOG, &GPIO_InitStructure ); //初始化指定IO

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PG8 输入
    GPIO_Init ( GPIOG, &GPIO_InitStructure );

    GPIO_ResetBits ( GPIOG, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 ); //PG6,7,8上拉

    Spi2Init();         //初始化SPI

    SPI_Cmd ( SPI2, DISABLE ); // SPI外设不使能

    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //SPI设置为双线双向全双工
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;       //SPI主机
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;       //发送接收8位帧结构
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;      //时钟悬空低
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;    //数据捕获于第1个时钟沿
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;       //NSS信号由软件控制
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;     //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为16
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;  //数据传输从MSB位开始
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;    //CRC值计算的多项式
    SPI_Init ( SPI2, &SPI_InitStructure ); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

    SPI_Cmd ( SPI2, ENABLE ); //使能SPI外设
#endif
    NRF24L01_CE = 0;        //使能24L01,初始化低电平进入待机模式
    NRF24L01_CSN = 1;       //SPI片选取消
    //Nrf24l01TxMode();
    Nrf24l01RxMode();
}

u8 Spi2ReadWriteByte ( u8 byte )
{
    u8 bit_ctr;

    for ( bit_ctr = 0; bit_ctr < 8; bit_ctr++ ) 	// 输出8位
    {
        NRF24L01_MOSI = ( byte & 0x80 ); 			// MSB TO MOSI
        byte = ( byte << 1 );						// shift next bit to MSB
        NRF24L01_SCK = 1;
        byte |= NRF24L01_MISO;	        			// capture current MISO bit
        NRF24L01_SCK = 0;
    }

    return byte;
}

//SPI写寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:写入的值
//每一个命令的执行都需要一次CSN由低到高的过程
u8 Nrf24l01WriteReg ( u8 reg, u8 value )
{
    u8 status;
    NRF24L01_CSN = 0;               //使能SPI传输
    NRF24L01_CE = 0;                //待机模式才能进行寄存器写入
    status = Spi2ReadWriteByte ( WRITE_REG_NRF + reg ); //发送寄存器号 +读寄存器命令
    Spi2ReadWriteByte ( value );   //写入寄存器的值
    NRF24L01_CSN = 1;               //禁止SPI传输
    return ( status );              //返回状态值
}


//读取SPI寄存器值
//reg:要读的寄存器
u8 Nrf24l01ReadReg ( u8 reg )
{
    u8 reg_val;
    NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输
    Spi2ReadWriteByte ( READ_REG_NRF + reg ); //发送寄存器号+读寄存器命令
    reg_val = Spi2ReadWriteByte ( 0XFF ); //读取寄存器内容
    NRF24L01_CSN = 1;          //禁止SPI传输
    return ( reg_val );        //返回状态值
}


//在指定位置读出指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 Nrf24l01ReadBuf ( u8 reg, u8 *pBuf, u8 len )
{
    u8 status, u8_ctr;
    NRF24L01_CSN = 0;           //使能SPI传输
    status = Spi2ReadWriteByte ( reg ); //发送寄存器值(位置),并读取状态值

    for ( u8_ctr = 0; u8_ctr < len; u8_ctr++ ) pBuf[u8_ctr] = Spi2ReadWriteByte ( 0XFF ); //读出数据

    NRF24L01_CSN = 1;     //关闭SPI传输
    return status;        //返回读到的状态值
}

//在指定位置写指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 Nrf24l01WriteBuf ( u8 reg, u8 *pBuf, u8 len )
{
    u8 status, u8_ctr;
    NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输
    status = Spi2ReadWriteByte ( reg ); //发送寄存器值(位置),并读取状态值

    for ( u8_ctr = 0; u8_ctr < len; u8_ctr++ ) Spi2ReadWriteByte ( *pBuf++ ); //写入数据

    NRF24L01_CSN = 1;       //关闭SPI传输
    return status;          //返回读到的状态值
}

//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败
//通过地址检测方式检测24l01是否存在
u8 Nrf24l01Check ( void )
{
    u8 buf[5] = {0XA5, 0XA5, 0XA5, 0XA5, 0XA5};
    u8 i;
    //Spi2SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
    Nrf24l01WriteBuf ( TX_ADDR, buf, 5 ); //写入5个字节的地址.
    Nrf24l01ReadBuf ( TX_ADDR, buf, 5 ); //读出写入的地址

    for ( i = 0; i < 5; i++ ) if ( buf[i] != 0XA5 ) break;

    if ( i != 5 ) return 1; //检测24L01错误

    return 0;        //检测到24L01
}

//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
void Nrf24l01RxMode ( void )
{
    NRF24L01_CE = 0;
    Nrf24l01WriteBuf ( RX_ADDR_P0, ( u8* ) RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH ); //写RX节点地址,地址默认是五个字节

    Nrf24l01WriteReg ( EN_AA, 0x01 ); //使能通道0的自动应答
    Nrf24l01WriteReg ( EN_RXADDR, 0x01 ); //使能通道0的接收地址
    Nrf24l01WriteReg ( RF_CH, 40 );  //设置RF通信频率
    Nrf24l01WriteReg ( RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH ); //选择通道0的有效数据宽度
    Nrf24l01WriteReg ( RF_SETUP, 0x0f ); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
    Nrf24l01WriteReg ( CONFIG, 0x0f ); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
    NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式
}

//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
//CE为高大于10us,则启动发送.
void Nrf24l01TxMode ( void )
{
    NRF24L01_CE = 0;
    Nrf24l01WriteBuf ( TX_ADDR, ( u8* ) TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH ); //写TX节点地址
    Nrf24l01WriteBuf ( RX_ADDR_P0, ( u8* ) RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH ); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK,通道0作为自动ACK接收地址

    Nrf24l01WriteReg ( EN_AA, 0x01 ); //使能通道0的自动应答
    Nrf24l01WriteReg ( EN_RXADDR, 0x01 ); //使能通道0的接收地址
    Nrf24l01WriteReg ( SETUP_RETR, 0x1a ); //设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
    Nrf24l01WriteReg ( RF_CH, 40 );   //设置RF通道为40
    Nrf24l01WriteReg ( RF_SETUP, 0x0f ); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
    Nrf24l01WriteReg ( CONFIG, 0x0e ); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
    NRF24L01_CE = 1; //CE为高,10us后启动发送
}


//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 Nrf24l01TxPacket ( u8 *txbuf )
{
    u8 sta;
    u16 i;
    //Spi2SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
    NRF24L01_CE = 0;
    Nrf24l01WriteBuf ( WR_TX_PLOAD, txbuf, TX_PLOAD_WIDTH ); //写数据到TX BUF  32个字节
    NRF24L01_CE = 1; //启动发送

    for ( i = 0; i < 65535; i++ )  	//等待发送完成
    {
        if ( NRF24L01_IRQ == 0 ) break;
    }

    //while(NRF24L01_IRQ!=0){};//等待发送完成
    sta = Nrf24l01ReadReg ( STATUS ); //读取状态寄存器的值
    Nrf24l01WriteReg ( STATUS, sta ); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志

    if ( sta & MAX_TX ) //达到最大重发次数
    {
        Nrf24l01WriteReg ( FLUSH_TX, 0xff ); //清除TX FIFO寄存器
        return MAX_TX;
    }

    if ( sta & TX_OK ) //发送完成
    {
        return TX_OK;
    }

    return 0xff;//其他原因发送失败
}

//检测接收状态,为1则有数据
u8 Nrf24l01CheckRxBuffer ( void )
{
    u8 sta;
    sta = Nrf24l01ReadReg ( STATUS ); //读取状态寄存器的值
    return ( ( sta & RX_OK ) ? 1 : 0 );
}

//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
u8 Nrf24l01RxPacket ( u8 *rxbuf )
{
    u8 sta;
    //Spi2SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
    sta = Nrf24l01ReadReg ( STATUS ); //读取状态寄存器的值
    Nrf24l01WriteReg ( STATUS, sta ); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志

    if ( sta & RX_OK ) //接收到数据
    {
        Nrf24l01ReadBuf ( RD_RX_PLOAD, rxbuf, RX_PLOAD_WIDTH ); //读取数据
        Nrf24l01WriteReg ( FLUSH_RX, 0xff ); //清除RX FIFO寄存器
        return 1;
    }

    return 0;//没收到任何数据
}