N76E003_24L01/Home_Light_V0.1/Code/.svn/pristine/35/3558e9e64659ac7e7b13e8684c24948a2afc3ef0.svn-base

#ifndef __NRF24L01_H
#define __NRF24L01_H

//#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
//#include "typedef.h"
#include "Common.h"
#include "Delay.h"

typedef unsigned char uchar;
//typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned char u8;

typedef unsigned int uint;
//typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned int u16;
/****************************************NRF24L01端口定义***************************************/
#if 0
sbit CE = P2 ^ 3;
sbit CSN = P2 ^ 4;
sbit SCK = P2 ^ 5;
sbit MOSI = P2 ^ 6;
sbit MISO = P2 ^ 7;
sbit IRQ = P3 ^ 3; //外部中断1
#else
#define CE          P11
#define CSN         P15
#define SCK         P10
#define MOSI        P00
#define MISO        P01
#define IRQ         P03
#endif

/*********************************************NRF24L01*************************************/
#define TX_ADR_WIDTH    5    // 接收地址宽度，一般设置为 5 不要动它
#define RX_ADR_WIDTH    5    // 接收地址宽度，一般设置为 5 不要动它
#define TX_PLOAD_WIDTH  32   //接收数据的 数据宽度（最大为 32 字节），这里我设置为最小的 1 字节，方便调试
#define RX_PLOAD_WIDTH  32   //发送数据的 数据宽度（最大为 32 字节），这里我设置为最小的 1 字节，方便调试


//uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x35,0x43,0x10,0x10,0x03}; // 这里就是设置了 5 个字节的  本地地址
const u8 TX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH] = {0x34, 0x43, 0x10, 0x10, 0x01}; //发送地址

/*
此处的地址：在IC内部真实地址是 反过来的。即：address = 0310104334
在数据发送时，发送到对方去的数据包括：数据本身+本地地址。与接收地址无关。
*/
uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH] = {0xEF, 0xEF, 0xEF, 0xEF, 0xEF}; //接收地址
/*
是指接受来自于发送方的地址（指发送方的本地地址），但在自动模式下，得到的应答信息中，包含的不是返回应答信息的对方的（本地地址）
而是 由 发送方（也就是发送原信息的机子一方） 的本地地址
*/


//
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG        0x00   // 读寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20  // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61   // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0   // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX        0xE1  // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2   // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3   // 定义重复装载数据指令
#define NOP             0xFF   // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS          0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
#define CD              0x09  // 地址检测           
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
//void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us ( unsigned char n );
void init_NRF24L01 ( void );
uint SPI_RW ( uint uchar );
uchar SPI_Read ( uchar reg );
void SetRX_Mode ( void );
uint SPI_RW_Reg ( uchar reg, uchar value );
uint SPI_Read_Buf ( uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars );
uint SPI_Write_Buf ( uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars );
uchar nRF24L01_RxPacket ( unsigned char* rx_buf );
void nRF24L01_TxPacket ( unsigned char * tx_buf );

//******************************************************************************************
uchar  bdata sta;   //状态标志
sbit RX_DR = sta ^ 6;
sbit TX_DS = sta ^ 5;
sbit MAX_RT = sta ^ 4;
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us ( unsigned char n )
{
    for ( ; n > 0; n-- )
        _nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01 ( void )
{
    inerDelay_us ( 100 );
    CE = 0;
    CSN = 1;
    SCK = 0;
    SPI_Write_Buf ( WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH ); // 写本地地址
    SPI_Write_Buf ( WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH ); // 写接收端地址
    SPI_RW_Reg ( WRITE_REG + EN_AA, 0x01 );   //  频道0自动 ACK应答允许
    SPI_RW_Reg ( WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01 ); //  允许接收地址只有频道0
    SPI_RW_Reg ( WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a ); //设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
    SPI_RW_Reg ( WRITE_REG + RF_CH, 40 );     //
    SPI_RW_Reg ( WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH ); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
    SPI_RW_Reg ( WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f );  //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
    CE = 1; // 网上很多地方 这里的 CE=1 都没有设置，不过也能正常工作。
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW ( uint uchar )
{
    uint bit_ctr;

    for ( bit_ctr = 0; bit_ctr < 8; bit_ctr++ )
    {
        MOSI = ( uchar & 0x80 );
        uchar = ( uchar << 1 );
        SCK = 1;
        uchar |= MISO;
        SCK = 0;
    }

    return ( uchar );
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read ( uchar reg )
{
    uchar reg_val;

    CSN = 0;
    SPI_RW ( reg );
    reg_val = SPI_RW ( 0 );
    CSN = 1;
    return ( reg_val );
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg ( uchar reg, uchar value )
{
    uint status;

    CSN = 0;
    status = SPI_RW ( reg );
    SPI_RW ( value );
    CSN = 1;
    return ( status );
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf ( uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars )
{
    uint status, uchar_ctr;

    CSN = 0;                      // Set CSN low, init SPI tranaction
    status = SPI_RW ( reg );      // Select register to write to and read status uchar

    for ( uchar_ctr = 0; uchar_ctr < uchars; uchar_ctr++ )
        pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW ( 0 ); //

    CSN = 1;

    return ( status );                 // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据：reg为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf ( uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars )
{
    uint status, uchar_ctr;

    CSN = 0;            //SPI使能
    status = SPI_RW ( reg );

    for ( uchar_ctr = 0; uchar_ctr < uchars; uchar_ctr++ ) //
        SPI_RW ( *pBuf++ );

    CSN = 1;           //关闭SPI
    return ( status ); //
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：void SetRX_Mode(void)
/*功能：数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode ( void )
{
    CE = 0;
    SPI_RW_Reg ( WRITE_REG + CONFIG, 0x0f );  // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
    CE = 1;
    inerDelay_us ( 130 );
}
/******************************************************************************************************/
/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
uchar nRF24L01_RxPacket ( unsigned char* rx_buf )
{
    unsigned char revale = 0;
    sta = SPI_Read ( STATUS ); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况

    if ( RX_DR ) // 判断是否接收到数据
    {
        CE = 0;    //SPI使能
        SPI_Read_Buf ( RD_RX_PLOAD, rx_buf, TX_PLOAD_WIDTH ); // read receive payload from RX_FIFO buffer
        revale = 1;  //读取数据完成标志
    }

    SPI_RW_Reg ( WRITE_REG + STATUS, sta ); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
    return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket ( unsigned char * tx_buf )
{
    CE = 0; //StandBy I模式
    SPI_Write_Buf ( WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH ); // 装载接收端地址
    SPI_Write_Buf ( WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH );  // 装载数据
    SPI_RW_Reg ( WRITE_REG + CONFIG, 0x0e ); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
    SPI_RW_Reg ( WRITE_REG + STATUS, 0X7E ); // 清 除中断，以便开始发送数据
    CE = 1; //置高CE，激发数据发送
    inerDelay_us ( 10 );
}

#endif