#include "nRF24L01_API.h" /* 00 配置寄存器 [7] [6]可屏蔽中断 RX_RD [5]可屏蔽中断 TX_DS [4]可屏蔽中断 MAX_RT [3]CRC 使能 [2]CRC 模式 [1]1:上电0:掉电 [0]1:接收模式0:发射模式 01 使能“自动应答”功能 [7:6] [5:0]数据通道 5 ~0自动应答允许 02 接收地址允许 [7:6] [5:0]接收数据通道 5 ~0允许 03 设置地址宽度（所有数据通道） [7:2] [1:0]0.无效 1.3byte 2.4byte 3.5byte 宽度 04 建立自动重发 [7:4]自动重发延时:'0000'-等待 250+86us '1111'-等待 4000+86us [3:0]自动重发计数:'0000'-禁止自动重发 '1111'-自动重发 15 次 05 射频通道 [7] [6:0]设置 nRF24L01 工作通道频率 06 射频寄存器 ..... ..... */ void delay_us ( uchar num ) { uchar i; for ( i = 0; i < num; i++ ) { #ifdef N76E003_IAR asm ( "nop" ); #else nop; #endif } } /***************************************************************/ /*******************************************************************/ //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz） #if 0 uchar SPI_RW ( uchar byte ) { uchar bit_ctr; for ( bit_ctr = 0; bit_ctr < 8; bit_ctr++ ) // 输出8位 { NRF_MOSI = ( byte & 0x80 ); // MSB TO MOSI byte = ( byte << 1 ); // shift next bit to MSB NRF_SCK = 1; byte |= NRF_MISO; // capture current MISO bit NRF_SCK = 0; } return byte; } #else uchar SPI_RW ( uchar byte ) { uchar i; SPDR = byte; //写寄存器 for ( i = 0; i < 255; i++ ) { if ( SPSR & SET_BIT7 ) { break; //等待传输 } } SPSR &= ~SET_BIT7; byte = SPDR; //读寄存器 return byte; } #endif /*********************************************/ /* 函数功能：给24L01的寄存器写值（一个字节） */ /* 入口参数：reg 要写的寄存器地址 */ /* value 给寄存器写的值 */ /* 出口参数：status 状态值 */ /*********************************************/ uchar NRF24L01_Write_Reg ( uchar reg, uchar value ) { uchar status; NRF_CSN = 0; //CSN=0; status = SPI_RW ( reg ); //发送寄存器地址,并读取状态值 SPI_RW ( value ); NRF_CSN = 1; //CSN=1; return status; } /*************************************************/ /* 函数功能：读24L01的寄存器值 （一个字节） */ /* 入口参数：reg 要读的寄存器地址 */ /* 出口参数：value 读出寄存器的值 */ /*************************************************/ uchar NRF24L01_Read_Reg ( uchar reg ) { uchar value; NRF_CSN = 0; //CSN=0; SPI_RW ( reg ); //发送寄存器值(位置),并读取状态值 value = SPI_RW ( NOP ); NRF_CSN = 1; //CSN=1; return value; } /*********************************************/ /* 函数功能：读24L01的寄存器值（多个字节） */ /* 入口参数：reg 寄存器地址 */ /* *pBuf 读出寄存器值的存放数组 */ /* len 数组字节长度 */ /* 出口参数：status 状态值 */ /*********************************************/ uchar NRF24L01_Read_Buf ( uchar reg, uchar *pBuf, uchar len ) { uchar status, u8_ctr; NRF_CSN = 0; //CSN=0 status = SPI_RW ( reg ); //发送寄存器地址,并读取状态值 for ( u8_ctr = 0; u8_ctr < len; u8_ctr++ ) { pBuf[u8_ctr] = SPI_RW ( 0XFF ); //读出数据 } NRF_CSN = 1; //CSN=1 return status; //返回读到的状态值 } /**********************************************/ /* 函数功能：给24L01的寄存器写值（多个字节） */ /* 入口参数：reg 要写的寄存器地址 */ /* *pBuf 值的存放数组 */ /* len 数组字节长度 */ /**********************************************/ uchar NRF24L01_Write_Buf ( uchar reg, uchar *pBuf, uchar len ) { uchar status, u8_ctr; NRF_CSN = 0; status = SPI_RW ( reg ); //发送寄存器值(位置),并读取状态值 for ( u8_ctr = 0; u8_ctr < len; u8_ctr++ ) { SPI_RW ( *pBuf++ ); //写入数据 } NRF_CSN = 1; return status; //返回读到的状态值 } /*********************************************/ /* 函数功能：24L01接收数据 */ /* 入口参数：rxbuf 接收数据数组 */ /* 返回值： 0 成功收到数据 */ /* 1 没有收到数据 */ /*********************************************/ uchar NRF24L01_RxPacket ( uchar *rxbuf ) { uchar state; uchar res = 0; state = NRF24L01_Read_Reg ( STATUS ); //读取状态寄存器的值 if ( state & RX_DR ) //接收到数据 { state &= ~RX_DR; NRF_CE = 0; //配置前 NRF24L01_Read_Buf ( RD_RX_PLOAD, rxbuf, RX_PLOAD_WIDTH ); //读取数据 NRF24L01_Write_Reg ( FLUSH_RX, 0xff ); //清除RX FIFO寄存器 NRF_CE = 1; //配置完,使能收发 delay_us ( 150 ); res = 1; } NRF24L01_Write_Reg ( WRITE_REG + STATUS, state ); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 return res;//没收到任何数据 } /**********************************************/ /* 函数功能：设置24L01为发送模式 */ /* 入口参数：txbuf 发送数据数组 */ /* 返回值； 0x10 达到最大重发次数，发送失败*/ /* 0x20 成功发送完成 */ /* 0xff 发送失败 */ /**********************************************/ uchar NRF24L01_TxPacket ( uchar *txbuf ) { uchar res = 1; uchar state; uint16 i; NRF_CE = 0; //CE拉低，使能24L01配置 NRF24L01_Write_Buf ( WR_TX_PLOAD, txbuf, TX_PLOAD_WIDTH ); //写数据到TX BUF 32个字节 NRF_CE = 1; //CE置高，使能发送 for ( i = 0; i < 65535; i++ ) { if ( NRF_IRQ == 1 ) { break; //等待发送完成 } } state = NRF24L01_Read_Reg ( STATUS ); //读取状态寄存器的值 if ( state & MAX_RT ) //达到最大重发次数 { NRF24L01_Write_Reg ( FLUSH_TX, 0xff ); //清除TX FIFO寄存器 state &= ~MAX_RT; res = 0; } if ( state & TX_DS ) //发送完成 { state &= ~TX_DS; res = 0; } NRF24L01_Write_Reg ( WRITE_REG + STATUS, state ); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 return res; //发送失败 } /********************************************/ /* 函数功能：检测24L01是否存在 */ /* 返回值； 1 存在 */ /* 0 不存在 */ /********************************************/ uchar NRF24L01_Check ( void ) { uchar res = 0; uchar check_in_buf[5] = {0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55}; uchar check_out_buf[5] = {0x00}; NRF_SCK = 0; NRF_CSN = 1; NRF_CE = 0; NRF24L01_Write_Buf ( WRITE_REG + TX_ADDR, check_in_buf, 5 ); NRF24L01_Read_Buf ( READ_REG + TX_ADDR, check_out_buf, 5 ); if ( ( check_out_buf[0] == 0x11 ) && \ ( check_out_buf[1] == 0x22 ) && \ ( check_out_buf[2] == 0x33 ) && \ ( check_out_buf[3] == 0x44 ) && \ ( check_out_buf[4] == 0x55 ) ) { res = 1; } return res; } uint16 NRF24L01_Wait_Check ( void ) { uint16 i; for ( i = 0; i < 50; i++ ) { if ( NRF24L01_Check() ) { break; //等待发送完成 } Timer3_Delay10us ( 10 ); } return i; } /**********************************************/ /* 函数功能：24L01初始化 */ /* 入口参数：PLOAD_WIDTH 有效数据宽度 */ /* TX_ADR 发送地址 */ /* TX_ADDR_WIDTH 发送地址宽度 */ /* RX_ADR 接收发送地址 */ /* RX_ADDR_WIDTH 接收地址宽度 */ /* RATE 有效数据宽度 */ /* 返回值 ；无 */ /**********************************************/ void NRF24L01_RT_Init ( uchar PLOAD_WIDTH, uchar *TX_ADR, uchar TX_ADDR_WIDTH, uchar *RX_ADR, uchar RX_ADDR_WIDTH, uchar RATE ) { NRF_CE = 0; NRF24L01_Write_Reg ( WRITE_REG + RX_PW_P0, PLOAD_WIDTH ); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 NRF24L01_Write_Reg ( FLUSH_RX, 0xff ); //清除RX FIFO寄存器 NRF24L01_Write_Buf ( WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADR, TX_ADDR_WIDTH ); //写TX节点地址 NRF24L01_Write_Buf ( WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADR, RX_ADDR_WIDTH ); //设置RX节点地址,主要为了使能ACK NRF24L01_Write_Reg ( WRITE_REG + EN_AA, 0x01 ); //使能通道0的自动应答 NRF24L01_Write_Reg ( WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01 ); //使能通道0的接收地址 NRF24L01_Write_Reg ( WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a ); //设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10(a)次 NRF24L01_Write_Reg ( WRITE_REG + RF_CH, 0 ); //设置RF通道为40 收发必须一致，0为2.4GHz NRF24L01_Write_Reg ( WRITE_REG + RF_SETUP, RATE ); //设置TX发射参数,0db增益,1Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg ( WRITE_REG + CONFIG, 0x0f ); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断 NRF_CE = 1; //CE置高，使能发送 } /**********************************************/ /* 函数功能：发射函数 */ /* 入口参数：buf 发送寄存器 */ /* 返回值 ；无 */ /**********************************************/ /* nRF24L01 可以设置为以下几种主要的模式， 模式 PWR_UP PRIM_RX CE FIFO 寄存器状态 接收模式 1 1 1 - 发送模式 1 0 1 数据在 TX FIFO 寄存器中 发送模式 1 0 1→0 停留在发送模式，直至数据发送完 待机模式II 1 0 1 TX FIFO 为空 待机模式I 1 - 0 无数据传输 掉电模式 0 - - - CONFIG[0] PRIM_RX: 1:接收模式 0:发射模式 CONFIG[1] PWR_UP: 1:上电 0:掉电 */ uchar SEND_BUF ( uchar *buf ) { uchar state; NRF_CE = 0; NRF24L01_Write_Reg ( WRITE_REG + CONFIG, 0x0e ); //CONFIG[0] PRIM_RX=0.发射 NRF_CE = 1; delay_us ( 15 ); state = NRF24L01_TxPacket ( buf ); NRF_CE = 0; NRF24L01_Write_Reg ( WRITE_REG + CONFIG, 0x0f ); //CONFIG[0] PRIM_RX=0.发射 NRF_CE = 1; return state; }