#include "nrf24l01.h" const u8 TX_ADDRESS [TX_ADR_WIDTH] = {0x60, 0x20, 0x30, 0x40, 0x50}; //发送地址 const u8 RX_ADDRESS0[RX_ADR_WIDTH] = {0x10, 0x20, 0x30, 0x40, 0x50}; //接收地址 const u8 RX_ADDRESS1[RX_ADR_WIDTH] = {0x20, 0x20, 0x30, 0x40, 0x50}; //接收地址 const u8 RX_ADDRESS2[1 ] = {0x30}; //接收地址 const u8 RX_ADDRESS3[1 ] = {0x40}; //接收地址 const u8 RX_ADDRESS4[1 ] = {0x50}; //接收地址 const u8 RX_ADDRESS5[1 ] = {0x60}; //接收地址 /************************************************* * 函数名称：InitNrf24L01 * 功能描述：初始NRF24L01，包括对IRQ引脚的初始化 * 输入参数：无 * 输出参数：无 * 返回值： 返回0成功，返回1失败 **************************************************/ u8 InitNrf24L01 ( void ) { #if 0 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //使能GPIO 的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd ( RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init ( GPIOB, &GPIO_InitStructure ); // GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_Init ( GPIOA, &GPIO_InitStructure ); #endif //芯片失能 NRF_CE_H; //没有中断 IRQ_H; //SPI失能 CSN_H; //MUC对nrf的中断配置 NrfIsrCfg(); return Nrf24L01Check(); } /************************************************* * 函数名称：SpiReadWriteByte * 功能描述：主、从机交换8位数据 * 输入参数：- TxData：主机发送的数据 * 输出参数：无 * 返回值： 从机发送的数据 **************************************************/ #if 0 u8 SpiReadWriteByte ( u8 TxData ) { u8 i; NRF_SCK_L;//拉低时钟 for ( i = 0; i < 8; i++ ) { if ( TxData & 0x80 ) MOSI_H; else MOSI_L; //移空最低位，丢弃最高位 TxData = ( TxData << 1 ); //写从设备 NRF_SCK_H; //读从设备 if ( READ_MISO ) //保存读取的数据 TxData |= 0x01; //拉低时钟线.完成一次数据交换（SR和BUF） NRF_SCK_L; } return ( TxData ); } #else unsigned char SpiReadWriteByte ( unsigned char byte ) { unsigned char i; SPDR = byte; //写寄存器 for ( i = 0; i < 255; i++ ) { if ( SPSR & SET_BIT7 ) { break; //等待传输 } } SPSR &= ~SET_BIT7; byte = SPDR; //读寄存器 return byte; } #endif /************************************************* * 函数名称：Nrf24l01ReadWriteBus * 功能描述：主、从机交换多个字节数据 * 输入参数：- cmd：指令； - data：主机发送的数据 * 输出参数：- data：从机发送的数据 * 返回值： 无 **************************************************/ void Nrf24l01ReadWriteBus ( u8 cmd, u8 Data[], u8 cnt ) { //1、使能SPI传输 //2、发送指令 //3、发送、接收数据 //4、失能SPI传输 u8 i; CSN_L; SpiReadWriteByte ( cmd ); for ( i = 0; i < cnt; i++ ) { Data[i] = SpiReadWriteByte ( Data[i] ); } CSN_H; } /************************************************* * 函数名称：Nrf24L01Check * 功能描述：检测NRF24L01是否存在 * 输入参数：无 * 输出参数：无 * 返回值： 返回0存在，返回1不存在 **************************************************/ u8 Nrf24L01Check ( void ) { u8 a[5] = {0XA0, 0XA1, 0XA2, 0XA3, 0XA4}; u8 b[5]; u8 i; for ( i = 0; i < 5; i++ ) b[i] = a[i]; //写入5个字节. Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + TX_ADDR, a, 5 ); //读出写入的5个字节 Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_READ_REG + TX_ADDR, a, 5 ); for ( i = 0; i < 5; i++ ) { if ( a[i] != b[i] ) break; } if ( i != 5 ) return 1; //NRF24L01不在位 return 0; //NRF24L01在位 } /************************************************* * 函数名称：Nrf24L01SendPacket * 功能描述：启动NRF24L01发送一次数据 * 输入参数：- tx_buf：要发送的数据 * 输出参数：无 * 返回值： 无 **************************************************/ void Nrf24L01SendPacket ( u8 *tx_buf ) { u8 result, Data[TX_PLOAD_WIDTH]; //失能芯片，进入配置模式 NRF_CE_L; //数据复制，不希望原数据被更改 for ( result = 0; result < TX_PLOAD_WIDTH; result++ ) Data[result] = tx_buf[result]; //写数据到发送缓冲区TX BUF 32个字节 Nrf24l01ReadWriteBus ( WR_TX_PLOAD, Data, TX_PLOAD_WIDTH ); //使能芯片，启动发送 NRF_CE_H; } /************************************************* * 函数名称：Nrf24l01GetPacketHandler * 功能描述：NRF24L01接收数据中断处理函数 * 输入参数：- rx_buf：接收数据的数组 * 输出参数：- rx_buf: 接收到的数据 * 返回值： 接收的通道号 **************************************************/ u8 Nrf24l01GetPacketHandler ( u8 *rx_buf ) { u8 result, channel; //读取状态寄存器的值 Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_READ_REG + STATUS, &result, 1 ); //得到接收的通道号 channel = ( ( result & ( 7 << 1 ) ) >> 1 ); //读取数据 Nrf24l01ReadWriteBus ( RD_RX_PLOAD, rx_buf, RX_PLOAD_WIDTH ); //清除中断标志位 Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + STATUS, &result, 1 ); //清空接收FIFO,读取之后自动清空，若不读取，必须清空， 否则nrf24l01无法正常工作：不能产生中断信号 //Nrf24l01ReadWriteBus(FLUSH_RX,&result,1); //返回接收的通道号 return channel; } /************************************************* * 函数名称：Nrf24l01SendSuccessHandler * 功能描述：发送数据成功中断处理函数 * 输入参数：无 * 输出参数：无 * 返回值： 无 **************************************************/ void Nrf24l01SendSuccessHandler ( void ) { u8 Data; //读取状态寄存器 Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_READ_REG + STATUS, &Data, 1 ); //清除所有中断标志位 Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + STATUS, &Data, 1 ); //清除TX FIFO寄存器,发送成功，自动清除 // Nrf24l01ReadWriteBus(FLUSH_TX,&data,1); } /************************************************* * 函数名称：Nrf24l01SendFailHandler * 功能描述：发送数据失败中断处理函数 * 输入参数：无 * 输出参数：无 * 返回值： 无 **************************************************/ void Nrf24l01SendFailHandler ( void ) { u8 Data; //读取状态寄存器 Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_READ_REG + STATUS, &Data, 1 ); //清除所有中断标志位 Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + STATUS, &Data, 1 ); //清除TX FIFO寄存器,发送失败，必须手动清除，否则nrf24l01不能正常工作 Nrf24l01ReadWriteBus ( FLUSH_TX, &Data, 1 ); } /************************************************* * 函数名称：Nrf24l01GetMode * 功能描述：配置NRF24L01到接收模式 * 输入参数：无 * 输出参数：无 * 返回值： 无 **************************************************/ void Nrf24l01GetMode ( void ) { u8 Data[RX_ADR_WIDTH], i; //芯片失能，模块进入配置模式 NRF_CE_L; //写RX节点地址，注意，是先写低位地址的，通道0可以拥有独立的40位地址。通道1-5的最低位字节地址不一样，其他必须一样 for ( i = 0; i < RX_ADR_WIDTH; i++ ) Data[i] = RX_ADDRESS0[i]; Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, Data, RX_ADR_WIDTH ); for ( i = 0; i < RX_ADR_WIDTH; i++ ) Data[i] = RX_ADDRESS1[i]; Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + RX_ADDR_P1, Data, RX_ADR_WIDTH ); Data[0] = RX_ADDRESS2[0]; Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + RX_ADDR_P2, Data, 1 ); Data[0] = RX_ADDRESS3[0]; Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + RX_ADDR_P3, Data, 1 ); Data[0] = RX_ADDRESS4[0]; Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + RX_ADDR_P4, Data, 1 ); Data[0] = RX_ADDRESS5[0]; Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + RX_ADDR_P5, Data, 1 ); //使能通道0-5的自动应答,根据手册默认都是是开启的，实际测试发现并没有，可能是其他因素所致 Data[0] = 0x3f; Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + EN_AA, Data, 1 ); //使能通道0-5的接收地址，通道0,1默认的开启的 Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + EN_RXADDR, Data, 1 ); Data[0] = 0x3f; Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + EN_RXADDR, Data, 1 ); //选择通道0的有效数据宽度 Data[0] = RX_PLOAD_WIDTH; Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + RX_PW_P0, Data, 1 ); //选择通道1的有效数据宽度 Data[0] = RX_PLOAD_WIDTH; Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + RX_PW_P1, Data, 1 ); //选择通道2的有效数据宽度 Data[0] = RX_PLOAD_WIDTH; Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + RX_PW_P2, Data, 1 ); //选择通道3的有效数据宽度 Data[0] = RX_PLOAD_WIDTH; Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + RX_PW_P3, Data, 1 ); //选择通道4的有效数据宽度 Data[0] = RX_PLOAD_WIDTH; Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + RX_PW_P4, Data, 1 ); //选择通道5的有效数据宽度 Data[0] = RX_PLOAD_WIDTH; Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + RX_PW_P5, Data, 1 ); //射频通道0-6位 Data[0] = 0x4f; Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + RF_CH, Data, 1 ); //0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 Data[0] = 0; //bit3：产生速率，1->2Mbps 0->1Mbps Data[0] |= 1 << 3; //bit2-bit1:发射功率， //00：-18dBm 01：-12dBm 10：-6dBm 11：0dBm Data[0] |= 0 << 1; //bit0:低噪声放大器增益，1开启0关闭 Data[0] |= 0 << 0; Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + RF_SETUP, Data, 1 ); Data[0] = 0; //bit6:接收中断，1屏蔽，0不屏蔽 Data[0] |= 0 << 6; //bit5:发送中断，1屏蔽，0不屏蔽 Data[0] |= 0 << 5; //bit4:达到最大重发中断，1屏蔽，0不屏蔽 Data[0] |= 0 << 4; //bit3:CRC使能，1使能，0不使能 Data[0] |= 1 << 3; //bit2:CRC模式，1->16位CRC校验，0->8位CRC校验 Data[0] |= 1 << 2; //bit1:1上电0掉电 Data[0] |= 1 << 1; //bit0:1接收模式0发送模式 Data[0] |= 1 << 0; Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + CONFIG, Data, 1 ); //必须先清空接收FIFO否则nrf不能产生中断信号 //如果此时mcu使用接收中断的方式处理，就无法进 //入中断，IRQ一直保持低电平或高电平，若清除了 //标志位，就一直保持高电平，否则一直保持低电 //平。若使用查询方式，那么不必执行清空接收 //FIFO但有可能第一次接收到错误的数据 Nrf24l01ReadWriteBus ( FLUSH_RX, Data, 1 ); //读取状态寄存器的值 Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_READ_REG + STATUS, Data, 1 ); //清除所有的标志位，否则进入工作模式后IRQ一直为低 Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + STATUS, Data, 1 ); //芯片使能,进入接收模式 NRF_CE_H; } /************************************************* * 函数名称：Nrf24l01SendMode * 功能描述：配置NRF24L01到发送模式 * 输入参数：无 * 输出参数：无 * 返回值： 无 **************************************************/ void Nrf24l01SendMode ( void ) { // u8 Data[TX_ADR_WIDTH], i; //地址复制，不希望原数据被更改 for ( i = 0; i < TX_ADR_WIDTH; i++ ) Data[i] = TX_ADDRESS[i]; //失能芯片，进入配置模式 NRF_CE_L; //写TX节点地址 Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + TX_ADDR, Data, TX_ADR_WIDTH ); //设置RX节点地址,一定是使用通道0的，在发送端，规定使用通道0发送数据和接收应答信号， //收发地址是一样的才能正确应答 for ( i = 0; i < TX_ADR_WIDTH; i++ ) Data[i] = TX_ADDRESS[i]; Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, Data, TX_ADR_WIDTH ); //使能通道0的自动应答 Data[0] = 1; Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + EN_AA, Data, 1 ); //使能通道0的接收地址 Data[0] = 1; Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + EN_RXADDR, Data, 1 ); //设置自动重发间隔时间,最大自动重发次数 Data[0] = 0x0; //bit7-bit4:自动重发延时，250*x+86us Data[0] |= ( 0 << 4 ); //bit3-bit0:自动重发次数 Data[0] |= ( 15 << 0 ); Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + SETUP_RETR, Data, 1 ); //设置RF通道bit0-bit6 实际通信频率=RF_CH+2400 (MHz) Data[0] = 0x4f; Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + RF_CH, Data, 1 ); //0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 Data[0] = 0; //bit3：产生速率，1->2Mbps 0->1Mbps Data[0] |= 1 << 3; //bit2-bit1:发射功率， //00：-18dBm 01：-12dBm 10：-6dBm 11：0dBm Data[0] |= 0 << 1; //bit0:低噪声放大器增益，1开启0关闭 Data[0] |= 0 << 0; Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + RF_SETUP, Data, 1 ); Data[0] = 0; //bit6:接收中断，1屏蔽，0不屏蔽 Data[0] |= 0 << 6; //bit5:发送中断，1屏蔽，0不屏蔽 Data[0] |= 0 << 5; //bit4:达到最大重发中断，1屏蔽，0不屏蔽 Data[0] |= 0 << 4; //bit3:CRC使能，1使能，0不使能 Data[0] |= 1 << 3; //bit2:CRC模式，1->16位CRC校验，0->8位CRC校验 Data[0] |= 1 << 2; //bit1:1上电0掉电 Data[0] |= 1 << 1; //bit0:1接收模式0发送模式 Data[0] |= 0 << 0; Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + CONFIG, Data, 1 ); //清空发送FIFO Nrf24l01ReadWriteBus ( FLUSH_TX, Data, 1 ); //读取状态寄存器 Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_READ_REG + STATUS, Data, 1 ); //清除所有中断标志位 Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_WRITE_REG + STATUS, Data, 1 ); //芯片使能，进入发送模式 NRF_CE_H; } /************************************************* * 函数名称：NrfIsrCfg * 功能描述：配置NRF24L01 IRQ引脚中断io * 输入参数：无 * 输出参数：无 * 返回值： 无 **************************************************/ void NrfIsrCfg ( void ) { #if 0 //1、时钟使能。 //2、muc外部中断引脚的配置 //3、中断优先级的配置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; //清除中断标志位 EXTI_ClearITPendingBit ( 0x1f << 5 ); //开启复用功能时钟和io时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd ( RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_Init ( GPIOA, &GPIO_InitStructure ); //配置中断源 GPIO_EXTILineConfig ( GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6 ); //外部中断线配置 EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line6; EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发 EXTI_Init ( &EXTI_InitStruct ); //优先级配置 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x3; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x3; NVIC_Init ( &NVIC_InitStruct ); #else /* NRF24L01_Interrupt_P03 PIPEN 中断使能 PINEN 正反向特性 PICON 触发方式（电平或边沿检测） PIF 中断标志 */ //P0M1|=SET_BIT3;P0M2&=~SET_BIT3; //input PICON &= ~ ( SET_BIT0 | SET_BIT1 ); PICON |= ( 0x00 ); //[1:0]=0.端口0 PICON |= SET_BIT5; //通道3=1.边沿触发 PINEN |= SET_BIT3; // 1 = 低电平/ 下降沿触发中断 PIPEN &= ~SET_BIT3; //0 = 关闭中断(高电平/ 上升沿触发中断) EIE |= SET_BIT1; //管脚中断，最多8个,中断号7 EA = 1; // 总中断 #endif } static u8 rx_data[33]; static u8 channel; #if 0 void EXTI9_5_IRQHandler() { u8 Data; //判断中断源 if ( RESET != EXTI_GetITStatus ( EXTI_Line6 ) ) { //读取nrf24l01的状态寄存器 Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_READ_REG + STATUS, &data, 1 ); if ( Data & ( 1 << 4 ) ) { Nrf24l01SendFailHandler(); printf ( "达到最大重发数中断\r\n" ); } if ( Data & ( 1 << 5 ) ) { printf ( "数据发送完成中断\r\n" ); Nrf24l01SendSuccessHandler(); } if ( Data & ( 1 << 6 ) ) { channel = Nrf24l01GetPacketHandler ( rx_data ); printf ( "接收数据中断 接收的数据威：%s 接收通道为%d\r\n", rx_data, channel ); } } //清除EXTI中断标志位 EXTI_ClearITPendingBit ( EXTI_Line6 ); } #else //NRF24L01中断处理:当状态寄存器中 TX_DS、 RX_DR 或 MAX_RT 为高时触发中断。 #ifdef N76E003_IAR #pragma vector=0x3B __interrupt void NRF24L01_Handler ( void ) #else void NRF24L01_Handler ( void ) interrupt 7 //interrupt address is 0x001B #endif { u8 Data; clr_EPI; //关闭管脚中断7 //判断中断源 if ( PIF & SET_BIT3 ) { //读取nrf24l01的状态寄存器 Nrf24l01ReadWriteBus ( SPI_READ_REG + STATUS, &Data, 1 ); if ( Data & ( 1 << 4 ) ) { Nrf24l01SendFailHandler(); //printf("达到最大重发数中断\r\n"); } if ( Data & ( 1 << 5 ) ) { Nrf24l01SendSuccessHandler(); //printf("数据发送完成中断\r\n"); } if ( Data & ( 1 << 6 ) ) { channel = Nrf24l01GetPacketHandler ( rx_data ); //printf("接收数据中断 接收的数据威：%s 接收通道为%d\r\n",rx_data,channel); } } PIF = 0x00; //清除全部标志 set_EPI; //开启管脚中断7 } #endif