#ifndef __24L01_H #define __24L01_H //#include "ioremap.h" //#include "delay.h" //#include "spi.h" #include "Common.h" #include "Delay.h" typedef unsigned char uchar; //typedef unsigned char uint8; typedef unsigned char u8; typedef unsigned int uint; //typedef unsigned int uint16; typedef unsigned int u16; //24L01操作线 #define NRF24L01_CE P11 //24L01片选信号 #define NRF24L01_CSN P15 //SPI片选信号 #define NRF24L01_IRQ P03 //IRQ主机数据输? #define NRF24L01_SCK P10 #define NRF24L01_MOSI P00 #define NRF24L01_MISO P01 //设备地址设置 #define ADDR1_VALUE 0X34 #define ADDR2_VALUE 0X43 #define ADDR3_VALUE 0X10 #define ADDR4_VALUE 0X10 #define ADDR5_VALUE 0X01 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //NRF24L01寄存器操作命令 #define READ_REG_NRF 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define WRITE_REG_NRF 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节,应用于接收模式下,读取完成后自动清除FIFO #define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节,应用于发射模式下 #define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用 #define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用,传输应答信号过程中用这个指令会让应答数据不能完整传输 #define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.发射过程中必须禁止用这个功能 #define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器 //SPI(NRF24L01)寄存器地址 #define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址; //bit0:1接收模式,0发射模式; //bit1:1上电 2掉电; //bit2:CRC模式; 0八位CRC 1 16位CRC //bit3:CRC使能;1使能 0不使能(若是使能自动应答,这一位必须为高) //bit4 可屏蔽中断 MAX_RT 1 屏蔽 0不屏蔽 发生中断IRQ为低电平(最大重发中断) //bit5 可屏蔽中断TX_DS 1屏蔽 0不 数据发送完成并收到应答 //bit6 可屏蔽中断RX_DR 接收数据完成 1屏蔽 0不屏蔽 //bit7 默认为0 #define EN_AA 0x01 //bit0~5,使能自动应答功能 (自动应答必然启动CRC)对应通道0~5 #define EN_RXADDR 0x02 //bit0~5,接收数据通道允许,对应通道0~5 #define SETUP_AW 0x03 //bit1,0:设置地址宽度(所有数据通道) 01,3字节; 10,4字节; 11,5字节;(默认11) #define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发; //bit3:0,自动重发计数器;0000 15次 //bit7:4,自动重发延时 0000 250*x+86us #define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道频率 #define RF_SETUP 0x06 //bit4: pll lock允许,仅用于测试模式,应当为1 //bit3: 传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps); //bit2:1,发射功率 11 0dbm; //bit0:低噪声放大器增益 #define STATUS 0x07 //bit0:TX FIFO满标志; //bit3:1,接收数据通道号(最大:6);接收到数据的通道号码 //bit4,达到最多次重发 max_rt中断 //bit5:数据发送完成中断;写1清除中断 //bit6:接收数据中断; 写1清除中断 #define OBSERVE_TX 0x08 //发送检测寄存器, //bit7:4,数据包丢失计数器; //bit3:0,重发计数器 #define CD 0x09 //载波检测寄存器, //bit0,载波检测; #define RX_ADDR_P0 0x0A //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 #define RX_ADDR_P1 0x0B //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 #define RX_ADDR_P2 0x0C //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P3 0x0D //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P4 0x0E //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P5 0x0F //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define TX_ADDR 0x10 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等 #define RX_PW_P0 0x11 //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P1 0x12 //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P2 0x13 //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P3 0x14 //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P4 0x15 //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P5 0x16 //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define NRF_FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器; //bit0,RX FIFO寄存器空标志; //bit1,RX FIFO满标志; //bit2,3,保留 //bit4,TX FIFO空标志; //bit5,TX FIFO满标志; //bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环; #define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断 #define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断 #define RX_OK 0x40 //接收到数据中断 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //24L01发送接收数据宽度定义 #define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度 #define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度 #define TX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节的用户数据宽度 #define RX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节的用户数据宽度 void Nrf24l01Init ( void ); //初始化 void Nrf24l01RxMode ( void ); //配置为接收模式 void Nrf24l01TxMode ( void ); //配置为发送模式 u8 Nrf24l01WriteBuf ( u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s ); //写数据区 u8 Nrf24l01ReadBuf ( u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s ); //读数据区 u8 Nrf24l01ReadReg ( u8 reg ); //读寄存器 u8 Nrf24l01WriteReg ( u8 reg, u8 value ); //写寄存器 u8 Nrf24l01Check ( void ); //检查24L01是否存在 u8 Nrf24l01TxPacket ( u8 *txbuf ); //发送一个包的数据 u8 Nrf24l01RxPacket ( u8 *rxbuf ); //接收一个包的数据 #endif