C51 COMPILER V9.53.0.0 NRF24L01_API 09/30/2018 11:45:28 PAGE 1 C51 COMPILER V9.53.0.0, COMPILATION OF MODULE NRF24L01_API OBJECT MODULE PLACED IN .\Output\nRF24L01_API.obj COMPILER INVOKED BY: D:\Keil_v5\C51\BIN\C51.EXE ..\..\Code\User\Driver\nRF24L01_API.c LARGE OPTIMIZE(0,SPEED) BROWSE INC -DIR(../../Code/Include;../../Code/User;../../Code/User/Common;../../Code/User/Driver) DEFINE(FOSC_160000=1) DEBUG OBJECT -EXTEND PRINT(.\Output\LST\nRF24L01_API.lst) TABS(2) OBJECT(.\Output\nRF24L01_API.obj) line level source 1 #include "nRF24L01_API.h" 2 3 static uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x00, TR_ADDR_B1, TR_ADDR_B2, TR_ADDR_B3, TR_ADDR_B4}; //发送地址 4 static uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH] = {0x00, TR_ADDR_B1, TR_ADDR_B2, TR_ADDR_B3, TR_ADDR_B4}; //接收地址 5 6 /* 7 00 配置寄存器 8 [7] 9 [6]可屏蔽中断 RX_RD 10 [5]可屏蔽中断 TX_DS 11 [4]可屏蔽中断 MAX_RT 12 [3]CRC 使能 13 [2]CRC 模式 14 [1]1:上电0:掉电 15 [0]1:接收模式0:发射模式 16 01 使能“自动应答”功能 17 [7:6] 18 [5:0]数据通道 5 ~0自动应答允许 19 02 接收地址允许 20 [7:6] 21 [5:0]接收数据通道 5 ~0允许 22 03 设置地址宽度（所有数据通道） 23 [7:2] 24 [1:0]0.无效 1.3byte 2.4byte 3.5byte 宽度 25 04 建立自动重发 26 [7:4]自动重发延时:'0000'-等待 250+86us '1111'-等待 4000+86us 27 [3:0]自动重发计数:'0000'-禁止自动重发 '1111'-自动重发 15 次 28 05 射频通道 29 [7] 30 [6:0]设置 nRF24L01 工作通道频率 31 06 射频寄存器 32 33 ..... 34 ..... 35 36 37 */ 38 39 40 #if 1 41 void delay_us ( uchar num ) 42 { 43 1 uchar i; 44 1 45 1 for ( i = 0; i < num; i++ ) 46 1 { 47 2 #ifdef N76E003_IAR asm ( "nop" ); #else 50 2 nop; 51 2 #endif 52 2 } 53 1 } C51 COMPILER V9.53.0.0 NRF24L01_API 09/30/2018 11:45:28 PAGE 2 54 #else #define delay_us(us) Timer3_Delay10us(us/10+1) #endif 57 /***************************************************************/ 58 59 /*******************************************************************/ 60 //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz） 61 #if 0 uchar SPI_RW ( uchar byte ) { uchar bit_ctr; for ( bit_ctr = 0; bit_ctr < 8; bit_ctr++ ) // 输出8位 { NRF_MOSI = ( byte & 0x80 ); // MSB TO MOSI byte = ( byte << 1 ); // shift next bit to MSB NRF_SCK = 1; byte |= NRF_MISO; // capture current MISO bit NRF_SCK = 0; } return byte; } #else 78 uchar SPI_RW ( uchar byte ) 79 { 80 1 uchar i; 81 1 SPDR = byte; //写寄存器 82 1 83 1 for ( i = 0; i < 255; i++ ) 84 1 { 85 2 if ( SPSR & SET_BIT7 ) 86 2 { 87 3 break; //等待传输 88 3 } 89 2 } 90 1 91 1 SPSR &= ~SET_BIT7; 92 1 byte = SPDR; //读寄存器 93 1 return byte; 94 1 } 95 96 #endif 97 /*********************************************/ 98 /* 函数功能：给24L01的寄存器写值（一个字节） */ 99 /* 入口参数：reg 要写的寄存器地址 */ 100 /* value 给寄存器写的值 */ 101 /* 出口参数：status 状态值 */ 102 /*********************************************/ 103 uchar NRF24L01_Write_Reg ( uchar reg, uchar value ) 104 { 105 1 uchar status; 106 1 NRF_CSN = 0; //CSN=0; 107 1 status = SPI_RW ( reg ); //发送寄存器地址,并读取状态值 108 1 SPI_RW ( value ); 109 1 NRF_CSN = 1; //CSN=1; 110 1 111 1 return status; 112 1 } 113 /*************************************************/ 114 /* 函数功能：读24L01的寄存器值 （一个字节） */ 115 /* 入口参数：reg 要读的寄存器地址 */ C51 COMPILER V9.53.0.0 NRF24L01_API 09/30/2018 11:45:28 PAGE 3 116 /* 出口参数：value 读出寄存器的值 */ 117 /*************************************************/ 118 uchar NRF24L01_Read_Reg ( uchar reg ) 119 { 120 1 uchar value; 121 1 122 1 NRF_CSN = 0; //CSN=0; 123 1 SPI_RW ( reg ); //发送寄存器值(位置),并读取状态值 124 1 value = SPI_RW ( NOP ); 125 1 NRF_CSN = 1; //CSN=1; 126 1 127 1 return value; 128 1 } 129 /*********************************************/ 130 /* 函数功能：读24L01的寄存器值（多个字节） */ 131 /* 入口参数：reg 寄存器地址 */ 132 /* *pBuf 读出寄存器值的存放数组 */ 133 /* len 数组字节长度 */ 134 /* 出口参数：status 状态值 */ 135 /*********************************************/ 136 uchar NRF24L01_Read_Buf ( uchar reg, uchar *pBuf, uchar len ) 137 { 138 1 uchar status, u8_ctr; 139 1 NRF_CSN = 0; //CSN=0 140 1 status = SPI_RW ( reg ); //发送寄存器地址,并读取状态值 141 1 142 1 for ( u8_ctr = 0; u8_ctr < len; u8_ctr++ ) 143 1 { 144 2 pBuf[u8_ctr] = SPI_RW ( 0XFF ); //读出数据 145 2 } 146 1 147 1 NRF_CSN = 1; //CSN=1 148 1 return status; //返回读到的状态值 149 1 } 150 /**********************************************/ 151 /* 函数功能：给24L01的寄存器写值（多个字节） */ 152 /* 入口参数：reg 要写的寄存器地址 */ 153 /* *pBuf 值的存放数组 */ 154 /* len 数组字节长度 */ 155 /**********************************************/ 156 uchar NRF24L01_Write_Buf ( uchar reg, uchar *pBuf, uchar len ) 157 { 158 1 uchar status, u8_ctr; 159 1 NRF_CSN = 0; 160 1 status = SPI_RW ( reg ); //发送寄存器值(位置),并读取状态值 161 1 162 1 for ( u8_ctr = 0; u8_ctr < len; u8_ctr++ ) 163 1 { 164 2 SPI_RW ( *pBuf++ ); //写入数据 165 2 } 166 1 167 1 NRF_CSN = 1; 168 1 return status; //返回读到的状态值 169 1 } 170 171 /*********************************************/ 172 /* 函数功能：24L01接收数据 */ 173 /* 入口参数：rxbuf 接收数据数组 */ 174 /* 返回值： 0 成功收到数据 */ 175 /* 1 没有收到数据 */ 176 /*********************************************/ 177 uchar NRF24L01_RxPacket ( uchar *rxbuf, uchar rxlen ) C51 COMPILER V9.53.0.0 NRF24L01_API 09/30/2018 11:45:28 PAGE 4 178 { 179 1 uchar state; 180 1 uchar res = 0; 181 1 182 1 state = NRF24L01_Read_Reg ( STATUS ); //读取状态寄存器的值 183 1 184 1 if ( state & RX_DR ) //接收到数据 185 1 { 186 2 state &= ~RX_DR; 187 2 NRF_CE = 0; //配置前 188 2 rxlen = ( rxlen < RX_PLOAD_WIDTH ) ? ( rxlen ) : ( RX_PLOAD_WIDTH ); 189 2 NRF24L01_Read_Buf ( RD_RX_PLOAD, rxbuf, RX_PLOAD_WIDTH ); //读取数据 190 2 NRF24L01_Write_Reg ( FLUSH_RX, 0xff ); //清除RX FIFO寄存器 191 2 NRF_CE = 1; //配置完,使能收发 192 2 delay_us ( 150 ); 193 2 res = 1; 194 2 } 195 1 196 1 NRF24L01_Write_Reg ( WRITE_REG + STATUS, state ); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 197 1 return res;//没收到任何数据 198 1 } 199 /**********************************************/ 200 /* 函数功能：设置24L01为发送模式 */ 201 /* 入口参数：txbuf 发送数据数组 */ 202 /* 返回值； 0x10 达到最大重发次数，发送失败*/ 203 /* 0x20 成功发送完成 */ 204 /* 0xff 发送失败 */ 205 /**********************************************/ 206 uchar NRF24L01_TxPacket ( uchar *txbuf, uchar txlen ) 207 { 208 1 uchar res = 1; 209 1 uchar state; 210 1 uint16 i; 211 1 212 1 NRF_CE = 0; //CE拉低，使能24L01配置 213 1 txlen = ( txlen < TX_PLOAD_WIDTH ) ? ( txlen ) : ( TX_PLOAD_WIDTH ); 214 1 NRF24L01_Write_Buf ( WR_TX_PLOAD, txbuf, TX_PLOAD_WIDTH ); //写数据到TX BUF 32个字节 215 1 NRF_CE = 1; //CE置高，使能发送 216 1 217 1 for ( i = 0; i < 65535; i++ ) 218 1 { 219 2 if ( NRF_IRQ == 1 ) 220 2 { 221 3 break; //等待发送完成 222 3 } 223 2 } 224 1 225 1 state = NRF24L01_Read_Reg ( STATUS ); //读取状态寄存器的值 226 1 227 1 if ( state & MAX_RT ) //达到最大重发次数 228 1 { 229 2 NRF24L01_Write_Reg ( FLUSH_TX, 0xff ); //清除TX FIFO寄存器 230 2 state &= ~MAX_RT; 231 2 res = 0; 232 2 } 233 1 234 1 if ( state & TX_DS ) //发送完成 235 1 { 236 2 state &= ~TX_DS; 237 2 res = 0; 238 2 } 239 1 C51 COMPILER V9.53.0.0 NRF24L01_API 09/30/2018 11:45:28 PAGE 5 240 1 NRF24L01_Write_Reg ( WRITE_REG + STATUS, state ); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 241 1 return res; //发送失败 242 1 } 243 244 /********************************************/ 245 /* 函数功能：检测24L01是否存在 */ 246 /* 返回值； 1 存在 */ 247 /* 0 不存在 */ 248 /********************************************/ 249 uchar NRF24L01_Check ( void ) 250 { 251 1 uchar res = 0; 252 1 uchar check_in_buf[5] = {0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55}; 253 1 uchar check_out_buf[5] = {0x00}; 254 1 255 1 NRF_SCK = 0; 256 1 NRF_CSN = 1; 257 1 NRF_CE = 0; 258 1 259 1 NRF24L01_Write_Buf ( WRITE_REG + TX_ADDR, check_in_buf, 5 ); 260 1 261 1 NRF24L01_Read_Buf ( READ_REG + TX_ADDR, check_out_buf, 5 ); 262 1 263 1 if ( ( check_out_buf[0] == 0x11 ) && \ 264 1 ( check_out_buf[1] == 0x22 ) && \ 265 1 ( check_out_buf[2] == 0x33 ) && \ 266 1 ( check_out_buf[3] == 0x44 ) && \ 267 1 ( check_out_buf[4] == 0x55 ) ) 268 1 { 269 2 res = 1; 270 2 } 271 1 272 1 return res; 273 1 } 274 275 uint16 NRF24L01_Wait_Check ( void ) 276 { 277 1 uint16 i; 278 1 279 1 for ( i = 0; i < 50; i++ ) 280 1 { 281 2 if ( NRF24L01_Check() ) 282 2 { 283 3 break; //等待发送完成 284 3 } 285 2 286 2 Timer3_Delay10us ( 10 ); 287 2 } 288 1 289 1 return i; 290 1 } 291 /**********************************************/ 292 /* 函数功能：24L01初始化 */ 293 /* 入口参数：PLOAD_WIDTH 有效数据宽度 */ 294 /* TX_ADR 发送地址 */ 295 /* TX_ADDR_WIDTH 发送地址宽度 */ 296 /* RX_ADR 接收发送地址 */ 297 /* RX_ADDR_WIDTH 接收地址宽度 */ 298 /* RATE 有效数据宽度 */ 299 /* 返回值 ；无 */ 300 /**********************************************/ 301 void NRF24L01_RT_Init ( void ) C51 COMPILER V9.53.0.0 NRF24L01_API 09/30/2018 11:45:28 PAGE 6 302 { 303 1 NRF_CE = 0; 304 1 NRF24L01_Write_Reg ( WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH ); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 305 1 NRF24L01_Write_Reg ( FLUSH_RX, 0xff ); //清除RX FIFO寄存器 306 1 NRF24L01_Write_Buf ( WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH ); //写TX节点地址 307 1 NRF24L01_Write_Buf ( WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH ); //设置RX节点地址,主要为了使能 -ACK 308 1 309 1 NRF24L01_Write_Reg ( WRITE_REG + EN_AA, 0x05 ); //使能通道0的自动应答 310 1 NRF24L01_Write_Reg ( WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01 ); //使能通道0的接收地址 311 1 312 1 NRF24L01_Write_Reg ( WRITE_REG + FEATURE, 0x00 ); //使能动态数据包长度,AUTO_ACK模式 313 1 NRF24L01_Write_Reg ( WRITE_REG + DYNPD, 0x01 ); //选择通道0动态数据包长度 314 1 315 1 NRF24L01_Write_Reg ( WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a ); //设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发 -次数:10(a)次 316 1 NRF24L01_Write_Reg ( WRITE_REG + RF_CH, 40 ); //设置RF通道为40 收发必须一致，0为2.4GHz + 40 317 1 NRF24L01_Write_Reg ( WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f ); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 318 1 NRF24L01_Write_Reg ( WRITE_REG + CONFIG, 0x0f ); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接 -收模式,开启所有中断 319 1 NRF_CE = 1; //CE置高，使能发送 320 1 } 321 /**********************************************/ 322 /* 函数功能：发射函数 */ 323 /* 入口参数：buf 发送寄存器 */ 324 /* 返回值 ；无 */ 325 /**********************************************/ 326 /* 327 nRF24L01 可以设置为以下几种主要的模式， 328 模式 PWR_UP PRIM_RX CE FIFO 寄存器状态 329 接收模式 1 1 1 - 330 发送模式 1 0 1 数据在 TX FIFO 寄存器中 331 发送模式 1 0 1→0 停留在发送模式，直至数据发送完 332 待机模式II 1 0 1 TX FIFO 为空 333 待机模式I 1 - 0 无数据传输 334 掉电模式 0 - - - 335 CONFIG[0] PRIM_RX: 1:接收模式 0:发射模式 336 CONFIG[1] PWR_UP: 1:上电 0:掉电 337 */ 338 uchar SEND_BUF ( uchar *buf, uchar len ) 339 { 340 1 uchar state; 341 1 NRF_CE = 0; 342 1 NRF24L01_Write_Reg ( WRITE_REG + CONFIG, 0x0e ); //CONFIG[0] PRIM_RX=0.发射 343 1 NRF_CE = 1; 344 1 delay_us ( 15 ); 345 1 state = NRF24L01_TxPacket ( buf, len ); 346 1 NRF_CE = 0; 347 1 NRF24L01_Write_Reg ( WRITE_REG + CONFIG, 0x0f ); //CONFIG[0] PRIM_RX=0.发射 348 1 NRF_CE = 1; 349 1 return state; 350 1 } 351 MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE CODE SIZE = 1130 ---- CONSTANT SIZE = 10 ---- XDATA SIZE = 65 ---- PDATA SIZE = ---- ---- DATA SIZE = ---- ---- IDATA SIZE = ---- ---- C51 COMPILER V9.53.0.0 NRF24L01_API 09/30/2018 11:45:28 PAGE 7 BIT SIZE = ---- ---- END OF MODULE INFORMATION. C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)