#include "nrf24l01.h" const u8 TX_ADDRESS [TX_ADR_WIDTH]={0x60,0x20,0x30,0x40,0x50}; //发送地址 const u8 RX_ADDRESS0[RX_ADR_WIDTH]={0x10,0x20,0x30,0x40,0x50}; //接收地址 const u8 RX_ADDRESS1[RX_ADR_WIDTH]={0x20,0x20,0x30,0x40,0x50}; //接收地址 const u8 RX_ADDRESS2[1 ]={0x30}; //接收地址 const u8 RX_ADDRESS3[1 ]={0x40}; //接收地址 const u8 RX_ADDRESS4[1 ]={0x50}; //接收地址 const u8 RX_ADDRESS5[1 ]={0x60}; //接收地址 /************************************************* * 函数名称：InitNrf24L01 * 功能描述：初始NRF24L01，包括对IRQ引脚的初始化 * 输入参数：无 * 输出参数：无 * 返回值： 返回0成功，返回1失败 **************************************************/ u8 InitNrf24L01(void) { #if 0 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //使能GPIO 的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); #endif //芯片失能 NRF_CE_H; //没有中断 IRQ_H; //SPI失能 CSN_H; //MUC对nrf的中断配置 NrfIsrCfg(); return Nrf24L01Check(); } /************************************************* * 函数名称：SpiReadWriteByte * 功能描述：主、从机交换8位数据 * 输入参数：- TxData：主机发送的数据 * 输出参数：无 * 返回值： 从机发送的数据 **************************************************/ #if 0 u8 SpiReadWriteByte(u8 TxData) { u8 i; NRF_SCK_L;//拉低时钟 for(i=0;i<8;i++) { if(TxData & 0x80) MOSI_H; else MOSI_L; //移空最低位，丢弃最高位 TxData = (TxData << 1); //写从设备 NRF_SCK_H; //读从设备 if(READ_MISO) //保存读取的数据 TxData |= 0x01; //拉低时钟线.完成一次数据交换（SR和BUF） NRF_SCK_L; } return(TxData); } #else unsigned char SpiReadWriteByte ( unsigned char byte ) { unsigned char i; SPDR = byte; //写寄存器 for ( i = 0; i < 255; i++ ) { if ( SPSR & SET_BIT7 ) { break; //等待传输 } } SPSR &= ~SET_BIT7; byte = SPDR; //读寄存器 return byte; } #endif /************************************************* * 函数名称：Nrf24l01ReadWriteBus * 功能描述：主、从机交换多个字节数据 * 输入参数：- cmd：指令； - data：主机发送的数据 * 输出参数：- data：从机发送的数据 * 返回值： 无 **************************************************/ void Nrf24l01ReadWriteBus(u8 cmd,u8 Data[],u8 cnt) { //1、使能SPI传输 //2、发送指令 //3、发送、接收数据 //4、失能SPI传输 u8 i; CSN_L; SpiReadWriteByte(cmd); for(i = 0; i < cnt; i++) { Data[i] = SpiReadWriteByte(Data[i]); } CSN_H; } /************************************************* * 函数名称：Nrf24L01Check * 功能描述：检测NRF24L01是否存在 * 输入参数：无 * 输出参数：无 * 返回值： 返回0存在，返回1不存在 **************************************************/ u8 Nrf24L01Check(void) { u8 a[5]={0XA0,0XA1,0XA2,0XA3,0XA4}; u8 b[5]; u8 i; for(i=0;i<5;i++)b[i]=a[i]; //写入5个字节. Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,a,5); //读出写入的5个字节 Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_READ_REG+TX_ADDR,a,5); for(i=0;i<5;i++) { if(a[i]!=b[i]) break; } if(i!=5) return 1; //NRF24L01不在位 return 0; //NRF24L01在位 } /************************************************* * 函数名称：Nrf24L01SendPacket * 功能描述：启动NRF24L01发送一次数据 * 输入参数：- tx_buf：要发送的数据 * 输出参数：无 * 返回值： 无 **************************************************/ void Nrf24L01SendPacket(u8 *tx_buf) { u8 result,Data[TX_PLOAD_WIDTH]; //失能芯片，进入配置模式 NRF_CE_L; //数据复制，不希望原数据被更改 for(result=0;result>1); //读取数据 Nrf24l01ReadWriteBus(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH); //清除中断标志位 Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+STATUS,&result,1); //清空接收FIFO,读取之后自动清空，若不读取，必须清空， 否则nrf24l01无法正常工作：不能产生中断信号 //Nrf24l01ReadWriteBus(FLUSH_RX,&result,1); //返回接收的通道号 return channel; } /************************************************* * 函数名称：Nrf24l01SendSuccessHandler * 功能描述：发送数据成功中断处理函数 * 输入参数：无 * 输出参数：无 * 返回值： 无 **************************************************/ void Nrf24l01SendSuccessHandler(void) { u8 Data; //读取状态寄存器 Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_READ_REG+STATUS,&Data,1); //清除所有中断标志位 Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+STATUS,&Data,1); //清除TX FIFO寄存器,发送成功，自动清除 // Nrf24l01ReadWriteBus(FLUSH_TX,&data,1); } /************************************************* * 函数名称：Nrf24l01SendFailHandler * 功能描述：发送数据失败中断处理函数 * 输入参数：无 * 输出参数：无 * 返回值： 无 **************************************************/ void Nrf24l01SendFailHandler(void) { u8 Data; //读取状态寄存器 Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_READ_REG+STATUS,&Data,1); //清除所有中断标志位 Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+STATUS,&Data,1); //清除TX FIFO寄存器,发送失败，必须手动清除，否则nrf24l01不能正常工作 Nrf24l01ReadWriteBus(FLUSH_TX,&Data,1); } /************************************************* * 函数名称：Nrf24l01GetMode * 功能描述：配置NRF24L01到接收模式 * 输入参数：无 * 输出参数：无 * 返回值： 无 **************************************************/ void Nrf24l01GetMode(void) { u8 Data[RX_ADR_WIDTH],i; //芯片失能，模块进入配置模式 NRF_CE_L; //写RX节点地址，注意，是先写低位地址的，通道0可以拥有独立的40位地址。通道1-5的最低位字节地址不一样，其他必须一样 for(i=0;i2Mbps 0->1Mbps Data[0]|=1<<3; //bit2-bit1:发射功率， //00：-18dBm 01：-12dBm 10：-6dBm 11：0dBm Data[0]|=0<<1; //bit0:低噪声放大器增益，1开启0关闭 Data[0]|=0<<0; Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,Data,1); Data[0]=0; //bit6:接收中断，1屏蔽，0不屏蔽 Data[0]|=0<<6; //bit5:发送中断，1屏蔽，0不屏蔽 Data[0]|=0<<5; //bit4:达到最大重发中断，1屏蔽，0不屏蔽 Data[0]|=0<<4; //bit3:CRC使能，1使能，0不使能 Data[0]|=1<<3; //bit2:CRC模式，1->16位CRC校验，0->8位CRC校验 Data[0]|=1<<2; //bit1:1上电0掉电 Data[0]|=1<<1; //bit0:1接收模式0发送模式 Data[0]|=1<<0; Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+CONFIG, Data,1); //必须先清空接收FIFO否则nrf不能产生中断信号 //如果此时mcu使用接收中断的方式处理，就无法进 //入中断，IRQ一直保持低电平或高电平，若清除了 //标志位，就一直保持高电平，否则一直保持低电 //平。若使用查询方式，那么不必执行清空接收 //FIFO但有可能第一次接收到错误的数据 Nrf24l01ReadWriteBus(FLUSH_RX,Data,1); //读取状态寄存器的值 Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_READ_REG+STATUS,Data,1); //清除所有的标志位，否则进入工作模式后IRQ一直为低 Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+STATUS,Data,1); //芯片使能,进入接收模式 NRF_CE_H; } /************************************************* * 函数名称：Nrf24l01SendMode * 功能描述：配置NRF24L01到发送模式 * 输入参数：无 * 输出参数：无 * 返回值： 无 **************************************************/ void Nrf24l01SendMode(void) {// u8 Data[TX_ADR_WIDTH],i; //地址复制，不希望原数据被更改 for(i=0;i2Mbps 0->1Mbps Data[0]|=1<<3; //bit2-bit1:发射功率， //00：-18dBm 01：-12dBm 10：-6dBm 11：0dBm Data[0]|=0<<1; //bit0:低噪声放大器增益，1开启0关闭 Data[0]|=0<<0; Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,Data,1); Data[0]=0; //bit6:接收中断，1屏蔽，0不屏蔽 Data[0]|=0<<6; //bit5:发送中断，1屏蔽，0不屏蔽 Data[0]|=0<<5; //bit4:达到最大重发中断，1屏蔽，0不屏蔽 Data[0]|=0<<4; //bit3:CRC使能，1使能，0不使能 Data[0]|=1<<3; //bit2:CRC模式，1->16位CRC校验，0->8位CRC校验 Data[0]|=1<<2; //bit1:1上电0掉电 Data[0]|=1<<1; //bit0:1接收模式0发送模式 Data[0]|=0<<0; Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+CONFIG,Data,1); //清空发送FIFO Nrf24l01ReadWriteBus(FLUSH_TX,Data,1); //读取状态寄存器 Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_READ_REG+STATUS,Data,1); //清除所有中断标志位 Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_WRITE_REG+STATUS,Data,1); //芯片使能，进入发送模式 NRF_CE_H; } /************************************************* * 函数名称：NrfIsrCfg * 功能描述：配置NRF24L01 IRQ引脚中断io * 输入参数：无 * 输出参数：无 * 返回值： 无 **************************************************/ void NrfIsrCfg(void) { #if 0 //1、时钟使能。 //2、muc外部中断引脚的配置 //3、中断优先级的配置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; //清除中断标志位 EXTI_ClearITPendingBit(0x1f<<5); //开启复用功能时钟和io时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //配置中断源 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource6); //外部中断线配置 EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line6; EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发 EXTI_Init( &EXTI_InitStruct); //优先级配置 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x3; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x3; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); #else /* NRF24L01_Interrupt_P03 PIPEN 中断使能 PINEN 正反向特性 PICON 触发方式（电平或边沿检测） PIF 中断标志 */ //P0M1|=SET_BIT3;P0M2&=~SET_BIT3; //input PICON &= ~ ( SET_BIT0 | SET_BIT1 ); PICON |= ( 0x00 ); //[1:0]=0.端口0 PICON |= SET_BIT5; //通道3=1.边沿触发 PINEN |= SET_BIT3; // 1 = 低电平/ 下降沿触发中断 PIPEN &= ~SET_BIT3; //0 = 关闭中断(高电平/ 上升沿触发中断) EIE |= SET_BIT1; //管脚中断，最多8个,中断号7 EA = 1; // 总中断 #endif } static u8 rx_data[33]; static u8 channel; #if 0 void EXTI9_5_IRQHandler() { u8 Data; //判断中断源 if(RESET != EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)) { //读取nrf24l01的状态寄存器 Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_READ_REG+STATUS,&data,1); if(Data&(1<<4)) { Nrf24l01SendFailHandler(); printf("达到最大重发数中断\r\n"); } if(Data&(1<<5)) { printf("数据发送完成中断\r\n"); Nrf24l01SendSuccessHandler(); } if(Data&(1<<6)) { channel = Nrf24l01GetPacketHandler(rx_data); printf("接收数据中断 接收的数据威：%s 接收通道为%d\r\n",rx_data,channel); } } //清除EXTI中断标志位 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); } #else //NRF24L01中断处理:当状态寄存器中 TX_DS、 RX_DR 或 MAX_RT 为高时触发中断。 #ifdef N76E003_IAR #pragma vector=0x3B __interrupt void NRF24L01_Handler ( void ) #else void NRF24L01_Handler ( void ) interrupt 7 //interrupt address is 0x001B #endif { u8 Data; clr_EPI; //关闭管脚中断7 //判断中断源 if(PIF&SET_BIT3) { //读取nrf24l01的状态寄存器 Nrf24l01ReadWriteBus(SPI_READ_REG+STATUS,&Data,1); if(Data&(1<<4)) { Nrf24l01SendFailHandler(); //printf("达到最大重发数中断\r\n"); } if(Data&(1<<5)) { Nrf24l01SendSuccessHandler(); //printf("数据发送完成中断\r\n"); } if(Data&(1<<6)) { channel = Nrf24l01GetPacketHandler(rx_data); //printf("接收数据中断 接收的数据威：%s 接收通道为%d\r\n",rx_data,channel); } } PIF = 0x00; //清除全部标志 set_EPI; //开启管脚中断7 } #endif